可以不使用const auto& 嘛

可以不使用 `const auto&`，而改用 `vector<Point>::const_iterator` 或 `vector<Point>::iterator` 来遍历轮廓点，示例如下：

// 筛选上半部分的轮廓点
int height = img.rows;
int half_height = height / 2;
vector<vector<Point>> filtered_contours;
for (vector<vector<Point>>::iterator it = contours.begin(); it != contours.end(); ++it) {
    vector<Point> filtered_contour;
    for (vector<Point>::const_iterator pit = it->begin(); pit != it->end(); ++pit) {
        if (pit->y < half_height) {
            filtered_contour.push_back(*pit);
        }
    }
    if (!filtered_contour.empty()) {
        filtered_contours.push_back(filtered_contour);
    }
}

这样，我们就可以使用迭代器来遍历轮廓点了。不过，需要注意的是，在遍历 `vector` 容器时，使用 `const_iterator` 或 `iterator` 都是可以的，但是建议使用 `const_iterator`，因为它可以防止对容器内容进行修改，从而提高程序的安全性。