写一个stm32f103驱动编码电机的程序

很高兴为您提供帮助！以下是一份适用于STM32F103系列芯片的驱动程序示例代码，用于控制单片机的GPIO口实现LED的闪烁。

#include "stm32f10x.h"

void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
  while(nCount--)
  {
  }
}

int main(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* 开启GPIOC口的时钟 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

  /* 配置GPIOC.13口为推挽输出 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  while (1)
  {
    /* 点亮LED */
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

    /* 延时 */
    Delay(0xFFFFF);

    /* 熄灭LED */
    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);

    /* 延时 */
    Delay(0xFFFFF);
  }
}

这段代码首先需要包含stm32f10x.h头文件，以便调用STM32F103系列芯片的相关函数。接着定义了一个名为Delay的函数，用于实现延时，然后在主函数中进行了如下配置：

1. 开启GPIOC口的时钟。
2. 配置GPIOC.13口为推挽输出。
3. 在一个无限循环中，点亮LED、延时、熄灭LED、延时。

在这个示例代码中，我们通过GPIO口来控制LED的闪烁，其中GPIO_Pin_13代表的是C.13口，如果需要控制其他的GPIO口，只需修改GPIO_InitStructure.GPIO_Pin的值即可。希望这段代码能够帮助到您。