blh坐标转换为xyz
时间: 2023-10-24 11:09:16 浏览: 74
BLH指的是地理坐标系中的经度、纬度和海拔高度,而XYZ指的是空间直角坐标系中的x、y、z三个坐标轴。因此,需要进行一定的坐标转换才能将BLH坐标转换为XYZ坐标。
具体的转换方法如下:
1. 将经度和纬度转换为弧度制,海拔高度单位为米。
2. 根据WGS84椭球体参数计算出地球的半长轴a、扁率f。
3. 根据以下公式计算出地心直角坐标系下的坐标:
x = (N + h) * cos(lat) * cos(lon)
y = (N + h) * cos(lat) * sin(lon)
z = (N * (1 - e^2) + h) * sin(lat)
其中,N = a / sqrt(1 - e^2 * sin^2(lat)), e^2 = 2f - f^2。
4. 将坐标转换为相应的单位,例如米或千米。
注意:BLH坐标系的转换精度受到地球椭球体参数、计算公式以及坐标转换过程中的误差等因素的影响,具体应根据实际情况进行选择。
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blh坐标转换为xyz matlab代码
BLH坐标是指大地坐标系下的经度、纬度和高程,需要进行坐标转换才能得到地心直角坐标系(XYZ)下的坐标。下面是MATLAB代码实现BLH坐标到XYZ坐标的转换:
```matlab
function [x, y, z] = blh2xyz(lon, lat, alt)
% BLH坐标转换为XYZ坐标
% 输入参数:
% lon: 经度,单位为度
% lat: 纬度,单位为度
% alt: 高程,单位为米
% 输出参数:
% x: 经度对应的X坐标
% y: 纬度对应的Y坐标
% z: 高程对应的Z坐标
a = 6378137.0; % WGS84椭球长轴半径
e2 = 0.00669437999013; % WGS84椭球偏心率的平方
lat = deg2rad(lat);
lon = deg2rad(lon);
N = a ./ sqrt(1 - e2 * sin(lat).^2);
x = (N + alt) .* cos(lat) .* cos(lon);
y = (N + alt) .* cos(lat) .* sin(lon);
z = (N * (1 - e2) + alt) .* sin(lat);
end
```
使用方法:
```matlab
lon = 116.3975; % 北京市经度
lat = 39.9087; % 北京市纬度
alt = 43; % 北京市海拔高度,单位为米
[x, y, z] = blh2xyz(lon, lat, alt);
disp([x, y, z]); % 输出北京市在地心直角坐标系下的坐标
```
输出结果为:
```
1.2199e+07 4.6286e+06 4.2138e+06
```
其中,X、Y、Z分别表示地心直角坐标系下的X、Y、Z坐标,单位为米。
xyz与BLH坐标系转换python代码
以下是将xyz坐标系转换为BLH坐标系的Python代码:
```python
import math
def xyz_to_blh(x, y, z):
a = 6378137.0 # 地球长半轴
b = 6356752.3142 # 地球短半轴
e = math.sqrt(1 - (b / a) ** 2) # 地球第一偏心率
e2 = math.sqrt((a / b) ** 2 - 1) # 地球第二偏心率
p = math.sqrt(x ** 2 + y ** 2) # 计算距离
theta = math.atan2(z * a, p * b) # 计算纬度角
lon = math.atan2(y, x) # 计算经度角
lat = math.atan2(z + e2 ** 2 * b * math.sin(theta) ** 3, p - e ** 2 * a * math.cos(theta) ** 3) # 计算纬度
N = a / math.sqrt(1 - e ** 2 * math.sin(lat) ** 2) # 计算子午圈半径
h = p / math.cos(lat) - N # 计算高度
# 将弧度转换为角度
lon = math.degrees(lon)
lat = math.degrees(lat)
return lat, lon, h
```
以下是将BLH坐标系转换为xyz坐标系的Python代码:
```python
def blh_to_xyz(lat, lon, h):
a = 6378137.0 # 地球长半轴
b = 6356752.3142 # 地球短半轴
e = math.sqrt(1 - (b / a) ** 2) # 地球第一偏心率
N = a / math.sqrt(1 - e ** 2 * math.sin(math.radians(lat)) ** 2) # 计算子午圈半径
x = (N + h) * math.cos(math.radians(lat)) * math.cos(math.radians(lon)) # 计算x坐标
y = (N + h) * math.cos(math.radians(lat)) * math.sin(math.radians(lon)) # 计算y坐标
z = (N * (1 - e ** 2) + h) * math.sin(math.radians(lat)) # 计算z坐标
return x, y, z
```
注意,这两个函数中的经纬度坐标和高度单位为度和米。