Matlab的BLH转XYZ的坐标转换
时间: 2024-03-31 12:35:52 浏览: 48
BLH坐标系指的是大地坐标系,其中B表示纬度(latitude),L表示经度(longitude),H表示海拔高度(height)。将大地坐标系转换为空间直角坐标系(也就是XYZ坐标系),需要进行如下的转换:
1. 确定椭球体参数
在转换之前,需要先确定使用的参考椭球体的参数,包括长半轴a、扁率f等。例如,如果使用WGS84椭球体,则a=6378137m,f=1/298.257223563。
2. 计算子午线曲率半径N
根据椭球体参数和纬度B,可以计算出子午线曲率半径N,公式为:
N = a / sqrt(1 - e^2 * sin^2(B))
其中e为椭球体的第一偏心率,可计算为:
e^2 = f * (2 - f)
3. 计算空间直角坐标系中的位置向量
根据公式,可以将BLH坐标系中的位置向量转换为空间直角坐标系中的位置向量:
X = (N + H) * cos(B) * cos(L)
Y = (N + H) * cos(B) * sin(L)
Z = (N * (1 - e^2) + H) * sin(B)
其中,X、Y、Z就是空间直角坐标系中的位置向量,单位为米。
相关问题
blh坐标转换为xyz matlab代码
BLH坐标是指大地坐标系下的经度、纬度和高程,需要进行坐标转换才能得到地心直角坐标系(XYZ)下的坐标。下面是MATLAB代码实现BLH坐标到XYZ坐标的转换:
```matlab
function [x, y, z] = blh2xyz(lon, lat, alt)
% BLH坐标转换为XYZ坐标
% 输入参数:
% lon: 经度,单位为度
% lat: 纬度,单位为度
% alt: 高程,单位为米
% 输出参数:
% x: 经度对应的X坐标
% y: 纬度对应的Y坐标
% z: 高程对应的Z坐标
a = 6378137.0; % WGS84椭球长轴半径
e2 = 0.00669437999013; % WGS84椭球偏心率的平方
lat = deg2rad(lat);
lon = deg2rad(lon);
N = a ./ sqrt(1 - e2 * sin(lat).^2);
x = (N + alt) .* cos(lat) .* cos(lon);
y = (N + alt) .* cos(lat) .* sin(lon);
z = (N * (1 - e2) + alt) .* sin(lat);
end
```
使用方法:
```matlab
lon = 116.3975; % 北京市经度
lat = 39.9087; % 北京市纬度
alt = 43; % 北京市海拔高度,单位为米
[x, y, z] = blh2xyz(lon, lat, alt);
disp([x, y, z]); % 输出北京市在地心直角坐标系下的坐标
```
输出结果为:
```
1.2199e+07 4.6286e+06 4.2138e+06
```
其中,X、Y、Z分别表示地心直角坐标系下的X、Y、Z坐标,单位为米。
xyz坐标转blh坐标matlab代码
以下是 Matlab 代码,用于将 XYZ 坐标转换为 BLH 坐标:
```matlab
function [lat,lon,h] = xyz2blh(x,y,z,a,e)
% XYZ to BLH conversion
% x, y, z: Cartesian coordinates (m)
% a: semi-major axis of the ellipsoid (m)
% e: eccentricity of the ellipsoid
% lat, lon: geodetic coordinates (deg)
% h: ellipsoidal height (m)
b = a*sqrt(1-e^2); % semi-minor axis
p = sqrt(x^2 + y^2); % distance from the origin to the XY projection
theta = atan2(z*a,p*b); % inclination angle
lon = atan2(y,x); % longitude
lat = atan2((z + e^2*b*sin(theta)^3),(p - e^2*a*cos(theta)^3)); % latitude
N = a./sqrt(1-e^2*sin(lat)^2);
h = p./cos(lat) - N; % ellipsoidal height
lat = rad2deg(lat); % convert to degrees
lon = rad2deg(lon);
end
```
其中 `x`、`y`、`z` 是输入的 XYZ 坐标(单位为米),`a` 是地球的半长轴(单位为米),`e` 是地球的第一偏心率。`lat`、`lon`、`h` 是输出的经度、纬度和高程(单位为度和米)。