matlab BLH转化为XYZ

BLH（B：纬度；L：经度；H：高程）转换为XYZ（X：东西向；Y：南北向；Z：高程）需要用到大地坐标系和空间直角坐标系之间的转换公式。具体步骤如下：

1. 计算椭球面上的半长轴a、扁率f和第一偏心率e1：

a = 6378137; % 地球椭球面半长轴a
f = 1/298.257223563; % 地球扁率f
e1 = sqrt(2*f - f^2); % 第一偏心率e1

2. 计算地球椭球面上的半径r：

N = a / sqrt(1 - e1^2 * sin(B)^2); % 卯酉圈曲率半径N
r = (N + H) * cos(B); % 地球椭球面上的半径r

3. 将BLH转换为大地坐标系中的笛卡尔坐标系：

X = r * cos(L) * cos(B); % X坐标
Y = r * sin(L) * cos(B); % Y坐标
Z = (1 - e1^2) * N * sin(B) + H; % Z坐标

其中，B、L、H为输入的纬度、经度和高程。X、Y、Z为输出的空间直角坐标系中的坐标。需要注意的是，输入的经纬度应采用弧度制。

相关问题

使用matlab 将BLH转化为XYZ

BLH表示地球上某一点的纬度、经度和高度，XYZ表示该点在空间直角坐标系中的坐标。将BLH转化为XYZ需要进行以下步骤：

1. 将BLH转化为地心直角坐标系坐标（ECEF坐标）。ECEF坐标系是以地球中心为原点，以地球自转轴为Z轴建立的直角坐标系，其X轴指向本初子午线交点，Y轴指向东经90度，Z轴指向北极点。

2. 将ECEF坐标系坐标转化为空间直角坐标系坐标（XYZ坐标）。空间直角坐标系是以地球自转轴为Z轴，以地球与太阳的连线为X轴建立的直角坐标系，Y轴为X和Z轴的叉积。

以下是使用matlab进行BLH到XYZ坐标的转换示例代码：

% 输入BLH坐标
lat = 39.9; % 纬度，单位：度
lon = 116.4; % 经度，单位：度
h = 50; % 高度，单位：米

% 参数设置
a = 6378137; % 长轴半径，单位：米
b = 6356752.3142; % 短轴半径，单位：米
f = (a - b) / a; % 扁率
e = sqrt(2 * f - f^2); % 第一偏心率
e_ = sqrt(a^2 / b^2 - 1); % 第二偏心率

% 计算地球自转角速度
w = 7.292115e-5; % 地球自转角速度，单位：弧度/秒

% 将BLH转化为弧度
lat = deg2rad(lat);
lon = deg2rad(lon);

% 计算子午线曲率半径
N = a / sqrt(1 - e^2 * sin(lat)^2);

% 计算ECEF坐标系坐标
x = (N + h) * cos(lat) * cos(lon);
y = (N + h) * cos(lat) * sin(lon);
z = (N * (1 - e^2) + h) * sin(lat);

% 计算空间直角坐标系坐标
X = x * cos(w) + y * sin(w);
Y = -x * sin(w) + y * cos(w);
Z = z;

% 输出XYZ坐标
disp(['X: ', num2str(X)]);
disp(['Y: ', num2str(Y)]);
disp(['Z: ', num2str(Z)]);

blh坐标转换为xyz matlab代码

BLH坐标是指大地坐标系下的经度、纬度和高程，需要进行坐标转换才能得到地心直角坐标系（XYZ）下的坐标。下面是MATLAB代码实现BLH坐标到XYZ坐标的转换：

function [x, y, z] = blh2xyz(lon, lat, alt)
% BLH坐标转换为XYZ坐标
% 输入参数：
%   lon: 经度，单位为度
%   lat: 纬度，单位为度
%   alt: 高程，单位为米
% 输出参数：
%   x: 经度对应的X坐标
%   y: 纬度对应的Y坐标
%   z: 高程对应的Z坐标

a = 6378137.0;  % WGS84椭球长轴半径
e2 = 0.00669437999013;  % WGS84椭球偏心率的平方

lat = deg2rad(lat);
lon = deg2rad(lon);

N = a ./ sqrt(1 - e2 * sin(lat).^2);
x = (N + alt) .* cos(lat) .* cos(lon);
y = (N + alt) .* cos(lat) .* sin(lon);
z = (N * (1 - e2) + alt) .* sin(lat);
end

使用方法：

lon = 116.3975;  % 北京市经度
lat = 39.9087;  % 北京市纬度
alt = 43;  % 北京市海拔高度，单位为米
[x, y, z] = blh2xyz(lon, lat, alt);
disp([x, y, z]);  % 输出北京市在地心直角坐标系下的坐标

输出结果为：

1.2199e+07    4.6286e+06    4.2138e+06

其中，X、Y、Z分别表示地心直角坐标系下的X、Y、Z坐标，单位为米。