User\oled.h(53): error: #20: identifier "u8" is undefined

这个错误提示是因为你的代码中使用了一个未定义的标识符 "u8"，可以尝试在代码中定义它，比如在头文件中加入如下代码：

typedef unsigned char u8;

这样就可以避免这个错误了。另外，如果你是在使用某个库或者框架，也可以查看它的文档或者示例代码，看看是否有类似的定义。