现在用matlab实现变换矩阵进行坐标变换(同时缩放Sx=0.9、Sy=1.8,以左下角为圆心逆时针旋转30度),不用函数进行线性插值,用其他方法
时间: 2024-02-09 11:13:32 浏览: 137
坐标变换在matlab中的实现.doc
实现坐标变换可以通过构造变换矩阵来实现,具体步骤如下:
1. 构造缩放矩阵$S$和旋转矩阵$R$。假设缩放因子为$S_x=0.9$和$S_y=1.8$,旋转角度为$\theta=30^\circ$,则矩阵$S$和$R$分别为:
$$S=\begin{bmatrix}0.9 & 0 \\ 0 & 1.8\end{bmatrix},\quad R=\begin{bmatrix}\cos\theta & -\sin\theta \\ \sin\theta & \cos\theta\end{bmatrix}$$
2. 构造变换矩阵$T$。变换矩阵$T$可以通过将缩放矩阵$S$和旋转矩阵$R$相乘得到。假设要将坐标$(x,y)$进行变换,则变换后的坐标$(x',y')$可以表示为:
$$\begin{bmatrix}x' \\ y'\end{bmatrix} = T\begin{bmatrix}x \\ y\end{bmatrix}$$
其中,变换矩阵$T$为:
$$T=RS=\begin{bmatrix}0.9\cos\theta & -1.8\sin\theta \\ 0.9\sin\theta & 1.8\cos\theta\end{bmatrix}$$
3. 对坐标进行变换。假设要将坐标$(x,y)$变换为$(x',y')$,则可以使用以下代码实现:
```matlab
% 构造变换矩阵
Sx = 0.9;
Sy = 1.8;
theta = -30/180*pi; % 将角度转换为弧度
S = [Sx, 0; 0, Sy];
R = [cos(theta), -sin(theta); sin(theta), cos(theta)];
T = R*S;
% 进行坐标变换
x = 1;
y = 1;
xy = [x; y];
xy_prime = T*xy;
```
这段代码将坐标$(1,1)$进行变换,并将变换后的坐标保存在变量$xy\_prime$中。
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