QLabel* nameLabel = new QLabel("AGV-ID:", newWindow); QLineEdit* nameLineEdit = new QLineEdit(newWindow); nameLabel->setGeometry(20, 20, 80, 30); nameLineEdit->setGeometry(120, 20, 160, 30); nameLineEdit->setEnabled(false); std::vector<AGV> agvs = {agv1,agv2,agv3,agv4};，改成可選，可選項由vector<AGV> agvs

您可以通过使用QComboBox来实现将vector<AGV> agvs作为可选项添加到nameLineEdit中。首先，您需要创建一个QComboBox对象并将其添加到窗口中。然后，您可以使用QComboBox的addItems函数将agvs中的每个AGV对象添加为可选项。

以下是修改后的代码示例：

QLabel* nameLabel = new QLabel("AGV-ID:", newWindow);
QComboBox* nameComboBox = new QComboBox(newWindow);
nameLabel->setGeometry(20, 20, 80, 30);
nameComboBox->setGeometry(120, 20, 160, 30);

for (const AGV& agv : agvs) {
    nameComboBox->addItem(agv.getName());
}

nameComboBox->setEnabled(true);

请注意，您需要根据AGV对象的属性来确定应该将哪个属性添加为可选项。在上面的示例中，假设AGV类具有一个名为getName()的函数，该函数返回AGV的名称作为字符串。您可能需要根据实际情况进行相应的调整。

希望能对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。

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Drawer::Drawer(QWidget *parent, Qt::WindowFlags f) : QToolBox(parent, f) { setWindowTitle(tr("Myself QQ 2013")); setWindowIcon(QPixmap(":/image/qq.png")); // 添加登录界面 QDialog loginDialog(this); loginDialog.setWindowTitle(tr("登录")); QLabel* nameLabel = new QLabel(tr("用户名：")); QLineEdit* nameEdit = new QLineEdit; QLabel* pwdLabel = new QLabel(tr("密码：")); QLineEdit* pwdEdit = new QLineEdit; pwdEdit->setEchoMode(QLineEdit::Password); QPushButton* loginButton = new QPushButton(tr("登录")); QPushButton* cancelButton = new QPushButton(tr("取消")); QHBoxLayout* nameLayout = new QHBoxLayout; nameLayout->addWidget(nameLabel); nameLayout->addWidget(nameEdit); QHBoxLayout* pwdLayout = new QHBoxLayout; pwdLayout->addWidget(pwdLabel); pwdLayout->addWidget(pwdEdit); QVBoxLayout* buttonLayout = new QVBoxLayout; buttonLayout->addWidget(loginButton); buttonLayout->addWidget(cancelButton); QVBoxLayout* mainLayout = new QVBoxLayout(&loginDialog); mainLayout->addLayout(nameLayout); mainLayout->addLayout(pwdLayout); mainLayout->addLayout(buttonLayout); connect(loginButton, &QPushButton::clicked, [&](){ QString username = nameEdit->text(); QString password = pwdEdit->text(); if (username == "admin" && password == "123456") { loginDialog.close(); showChatWidget1(); } else { QMessageBox::warning(this, tr("错误"), tr("用户名或密码不正确！")); } }); connect(cancelButton, &QPushButton::clicked, [&](){ loginDialog.close(); close(); }); // 添加聊天窗口按钮 toolBtn1 = new QToolButton; toolBtn1->setText(tr("道枝小尧")); toolBtn1->setIcon(QPixmap(":/image/spqy.png")); toolBtn1->setIconSize(QPixmap(":/image/spqy.png").size()); toolBtn1->setAutoRaise(true); toolBtn1->setToolButtonStyle(Qt::ToolButtonTextBesideIcon); connect(toolBtn1, &QToolButton::clicked, this, &Drawer::showChatWidget1);UI界面怎么写

这是一个使用Qt框架编写的QQ聊天工具的UI界面。界面分为登录界面和聊天窗口界面，其中登录界面包含用户名、密码输入框和登录、取消按钮，聊天窗口界面包含多个聊天窗口按钮，用于切换不同的聊天窗口。

登录界面的UI布局包括用户名和密码输入框、登录和取消按钮，使用了QLabel、QLineEdit、QPushButton等控件，并使用QHBoxLayout、QVBoxLayout等布局管理器进行布局。聊天窗口界面的UI布局包括多个聊天窗口按钮，使用了QToolButton控件，并使用QHBoxLayout、QVBoxLayout等布局管理器进行布局。其中，聊天窗口按钮通过setIcon和setText设置了图标和文字，并使用了setAutoRaise和setToolButtonStyle设置了按钮的样式。在按钮的clicked信号中，使用了connect函数将按钮的点击事件与相应的槽函数进行了连接，实现了按钮的点击响应功能。

QLabel* nameLabel1 = new QLabel("任务種類:", newWindow); QComboBox* comboBox1 = new QComboBox(newWindow); nameLabel1->setGeometry(20, 60, 80, 30); comboBox1->setGeometry(120, 60, 160, 30); comboBox1->addItem("物料任務"); comboBox1->addItem("充電任務");， QLabel* nameLabel2 = new QLabel("任务起點:", newWindow); QLineEdit* nameLineEdit2 = new QLineEdit(newWindow); nameLabel2->setGeometry(20, 100, 80, 30); nameLineEdit2->setGeometry(120, 100, 160, 30);加判斷，儅選擇充電任務后，就沒有任務起點了

您可以使用信号槽机制来实现当选择充电任务时，任务起点输入框被禁用的效果。下面是修改后的代码示例：

QLabel* nameLabel1 = new QLabel("任务種類:", newWindow);
QComboBox* comboBox1 = new QComboBox(newWindow);
nameLabel1->setGeometry(20, 60, 80, 30);
comboBox1->setGeometry(120, 60, 160, 30);
comboBox1->addItem("物料任務");
comboBox1->addItem("充電任務");

QLabel* nameLabel2 = new QLabel("任务起點:", newWindow);
QLineEdit* nameLineEdit2 = new QLineEdit(newWindow);
nameLabel2->setGeometry(20, 100, 80, 30);
nameLineEdit2->setGeometry(120, 100, 160, 30);

// 连接信号槽
QObject::connect(comboBox1, QOverload<int>::of(&QComboBox::currentIndexChanged), [=](int index){
    if(index == 1) { // 当选择充电任务时
        nameLineEdit2->setEnabled(false); // 禁用任务起点输入框
    } else {
        nameLineEdit2->setEnabled(true); // 启用任务起点输入框
    }
});

这样，当选择充电任务时，任务起点输入框将被禁用；选择其他任务类型时，任务起点输入框将保持可用。您可以根据需要进行相应的调整和修改。