arduino用A4988步进电机驱动模块驱动板控制4个步进电机运行的代码

以下是一个基本的Arduino使用A4988步进电机驱动模块控制4个步进电机运行的代码，你需要根据你的具体硬件配置进行修改：

#define dirPin1 2
#define stepPin1 3
#define dirPin2 4
#define stepPin2 5
#define dirPin3 6
#define stepPin3 7
#define dirPin4 8
#define stepPin4 9

void setup() {
  // 设置引脚模式
  pinMode(dirPin1, OUTPUT);
  pinMode(stepPin1, OUTPUT);
  pinMode(dirPin2, OUTPUT);
  pinMode(stepPin2, OUTPUT);
  pinMode(dirPin3, OUTPUT);
  pinMode(stepPin3, OUTPUT);
  pinMode(dirPin4, OUTPUT);
  pinMode(stepPin4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 控制4个步进电机顺时针旋转
  digitalWrite(dirPin1, HIGH);
  digitalWrite(dirPin2, HIGH);
  digitalWrite(dirPin3, HIGH);
  digitalWrite(dirPin4, HIGH);

  for (int i = 0; i < 200; i++) {
    digitalWrite(stepPin1, HIGH);
    digitalWrite(stepPin2, HIGH);
    digitalWrite(stepPin3, HIGH);
    digitalWrite(stepPin4, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin1, LOW);
    digitalWrite(stepPin2, LOW);
    digitalWrite(stepPin3, LOW);
    digitalWrite(stepPin4, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }

  delay(1000);

  // 控制4个步进电机逆时针旋转
  digitalWrite(dirPin1, LOW);
  digitalWrite(dirPin2, LOW);
  digitalWrite(dirPin3, LOW);
  digitalWrite(dirPin4, LOW);

  for (int i = 0; i < 200; i++) {
    digitalWrite(stepPin1, HIGH);
    digitalWrite(stepPin2, HIGH);
    digitalWrite(stepPin3, HIGH);
    digitalWrite(stepPin4, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin1, LOW);
    digitalWrite(stepPin2, LOW);
    digitalWrite(stepPin3, LOW);
    digitalWrite(stepPin4, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }

  delay(1000);
}

这个代码使用了A4988步进电机驱动模块来控制步进电机的运动。你需要根据你的具体硬件配置修改引脚和步数、速度等参数。在这个代码中，步进电机的旋转方向是通过dirPin引脚的高低电平来控制的，步进电机的旋转速度是通过stepPin引脚的高低电平来控制的。