tslib中ts_read_mt函数的详细解释

ts_read_mt函数是tslib库中的一个函数，用于读取多个触摸点的坐标数据。该函数的详细解释如下：

函数原型：

int ts_read_mt(struct tsdev *ts, struct ts_sample_mt *samp, int nr);

参数说明：

ts：指向一个已打开的触摸屏设备的指针。

samp：指向一个保存多个触摸点坐标数据的结构体数组的指针。

nr：需要读取的触摸点数量。

返回值：

返回读取的触摸点数量，如果读取失败则返回-1。

函数作用：

ts_read_mt函数用于从触摸屏设备中读取多个触摸点的坐标数据。该函数会将读取到的数据保存到samp结构体数组中，并返回读取到的触摸点数量。如果读取失败，则返回-1。

注意事项：

1. 在调用ts_read_mt函数之前，需要先调用ts_config函数对触摸屏设备进行配置。

2. 需要在调用该函数之前，先定义一个保存多个触摸点坐标数据的结构体数组，并将其作为参数传入该函数。

3. 该函数只能在支持多点触控的触摸屏设备上使用。

4. 在使用该函数之前，需要先判断是否支持多点触控，可以通过ts_has_multitouch函数进行判断。