tslib中ts_read_mt函数的详细解释

ts_read_mt函数是tslib库中的一个函数，用于读取多个触摸点的坐标数据。该函数的详细解释如下：

函数原型：

int ts_read_mt(struct tsdev *ts, struct ts_sample_mt *samp, int nr);

参数说明：

ts：指向一个已打开的触摸屏设备的指针。

samp：指向一个保存多个触摸点坐标数据的结构体数组的指针。

nr：需要读取的触摸点数量。

返回值：

返回读取的触摸点数量，如果读取失败则返回-1。

函数作用：

ts_read_mt函数用于从触摸屏设备中读取多个触摸点的坐标数据。该函数会将读取到的数据保存到samp结构体数组中，并返回读取到的触摸点数量。如果读取失败，则返回-1。

注意事项：

1. 在调用ts_read_mt函数之前，需要先调用ts_config函数对触摸屏设备进行配置。

2. 需要在调用该函数之前，先定义一个保存多个触摸点坐标数据的结构体数组，并将其作为参数传入该函数。

3. 该函数只能在支持多点触控的触摸屏设备上使用。

4. 在使用该函数之前，需要先判断是否支持多点触控，可以通过ts_has_multitouch函数进行判断。

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解释一下tslib中的ts_sample结构体

ts_sample结构体是用于存储触摸屏输入的数据信息的一种数据结构，定义在tslib的头文件中。其包含了四个成员变量，分别是 x 和 y 表示触摸点的坐标位置， pressure 表示触摸点的压力大小，以及 time 表示数据采样的时间戳。这些数据会被传递给tslib库，以便用户程序可以获取到触摸屏输入的数据并作出相应的响应。

读取触摸屏幕的输入事件int Ts_Read()函数怎么写

读取触摸屏幕的输入事件可以通过 Linux 下的 tslib 库来实现。下面是一个简单的示例代码，可以帮助你读取触摸屏幕的输入事件：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/input.h>
#include <tslib.h>

#define DEV_NAME "/dev/input/event0" // 触摸屏设备节点

int main()
{
    int fd, ret;
    struct tsdev *ts;
    struct ts_sample samp;

    // 打开触摸屏设备节点
    fd = open(DEV_NAME, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    // 初始化 tslib 库
    ts = ts_open(DEV_NAME, 0);
    if (!ts) {
        perror("ts_open");
        exit(1);
    }

    // 设置触摸屏参数
    ts_config(ts);

    // 不断读取触摸屏事件
    while (1) {
        ret = ts_read(ts, &samp, 1);
        if (ret < 0) {
            perror("ts_read");
            exit(1);
        }
        if (samp.pressure > 0) {
            printf("X coordinate: %d\n", samp.x);
            printf("Y coordinate: %d\n", samp.y);
        }
    }

    // 关闭 tslib 库和设备文件
    ts_close(ts);
    close(fd);

    return 0;
}

这个示例代码中，首先打开触摸屏设备节点，并使用 tslib 库来初始化触摸屏参数。然后在一个无限循环中读取触摸屏事件，并将读取到的触摸坐标打印出来。注意，这个示例代码中的坐标值是相对值，需要结合实际情况转换为绝对值。