以stm32库函数写一个，当雨滴传感器检测到有雨的时候电机正转5S，如果一直有雨电机也只转动5S，当雨滴传感器检测到没有雨的时候，电机反转5S

以下是使用STM32库函数编写的代码，实现当雨滴传感器检测到有雨时电机正转5S，当雨滴传感器检测到没有雨时电机反转5S：

#include "stm32f10x.h"

#define RAIN_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN GPIO_Pin_1

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t i,j;
    for(i=0;i<ms;i++)
    {
        for(j=0;j<12000;j++);
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    //设置GPIOA0和GPIOA1为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RAIN_SENSOR_PIN | MOTOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //设置TIM2定时器为PWM模式
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    //设置PWM输出模式为模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    while(1)
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, RAIN_SENSOR_PIN) == 1)
        {
            //雨滴传感器检测到有雨
            GPIO_WriteBit(GPIOA, MOTOR_PIN, Bit_SET); //电机正转
            delay_ms(5000); //延时5S
            GPIO_WriteBit(GPIOA, MOTOR_PIN, Bit_RESET); //电机停止
        }
        else
        {
            //雨滴传感器检测到没有雨
            GPIO_WriteBit(GPIOA, MOTOR_PIN, Bit_RESET); //电机反转
            delay_ms(5000); //延时5S
            GPIO_WriteBit(GPIOA, MOTOR_PIN, Bit_RESET); //电机停止
        }
    }
}

其中，`RAIN_SENSOR_PIN`和`MOTOR_PIN`分别为雨滴传感器和电机的引脚号。`delay_ms()`为延时函数，可以根据需要自行编写。在`main()`函数中，通过轮询雨滴传感器的状态，来判断是否有雨。如果检测到有雨，则电机正转5S；如果检测到没有雨，则电机反转5S。在电机正反转结束后，需要将电机停止，以免一直转动。