函数或变量 'juli' 无法识别。 出错 fitness (第 3 行) dist_matrix = juli;
时间: 2023-06-25 12:07:51 浏览: 118
这个错误信息表明您的代码中使用了一个未定义的变量或函数 `juli`,导致程序无法识别。您需要确保在使用 `juli` 之前已经定义并且赋值了。
可能的解决方法是:
- 检查变量或函数名称是否正确,确保没有拼写错误。
- 确认变量或函数是否在当前作用域内定义,如果不是,需要引入或声明。
- 检查是否已经正确地赋值给 `juli`,如果没有,需要先进行赋值操作。
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while(1) { if(delay_main==1 //判断delay_main是否为“1”,为1时进入循环,每延时300ms扫描一次 { delay_main=0; //delay_main清零,以便下次使用 baojing(); //报警函数baojing(); juli_cl(); //测距离函数 led_display(); keystroke();
这是一个基于单片机的循环程序,主要包含以下几个部分:
1. while(1): 这是一个死循环,表示程序会一直执行下去,直到系统停止。
2. if(delay_main==1): 这是一个条件语句,用于判断delay_main是否等于1。如果delay_main为1,则进入if语句中的代码块。
3. delay_main=0: 这是一个赋值语句,将delay_main的值清零,以便下次使用。
4. baojing(): 这是一个函数调用语句,用于调用报警函数baojing(),实现报警功能。
5. juli_cl(): 这是一个函数调用语句,用于调用测距离函数juli_cl(),实现测距离功能。
6. led_display(): 这是一个函数调用语句,用于调用LED数码管显示函数led_display(),实现显示功能。
7. keystroke(): 这是一个函数调用语句,用于调用按键扫描函数keystroke(),实现按键检测功能。
整个程序的作用是通过循环不断执行各种功能函数,实现报警、测距离、显示和按键检测等功能。其中,条件语句if(delay_main==1)用于控制程序执行的频率,每延时300ms扫描一次。通过这种方式,可以实现对系统资源的有效利用,提高系统的响应速度和效率。
请详细解释以下程序void send_wave() { c_send = 1; //10us的高电平触发 delay(); c_send = 0; TH0 = 0; //给定时器0清零 TL0 = 0; TR0 = 0; //关定时器0定时 while(!c_recive); //当c_recive为零时等待 TR0=1; while(c_recive) //当c_recive为1计数并等待 { flag_time0 = TH0 * 256 + TL0; if((flag_time0 > 40000)) //当超声波超过测量范围时,显示3个888 { TR0 = 0; flag_csb_juli = 2; distance = 888; break ; } else { flag_csb_juli = 1; } } if(flag_csb_juli == 1) { TR0=0; //关定时器0定时 distance =flag_time0; //读出定时器0的时间 distance *= 0.017; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米 if((distance > 500)) //距离 = 速度 * 时间 { distance = 888; //如果大于3.8m就超出超声波的量程 } } }
这段程序是一个函数定义,函数名为"send_wave",返回类型为void,即没有返回值。
程序的主要功能是发送超声波信号,并接收反射回来的信号,并计算出距离。
具体解释如下:
1. `c_send = 1;` 设置c_send为1,产生一个高电平触发超声波信号。
2. `delay();` 延时一段时间,这里可能是为了确保超声波信号发送完成。
3. `c_send = 0;` 将c_send设置为0,停止发送超声波信号。
4. `TH0 = 0;` 给定时器0的高字节TH0清零。
5. `TL0 = 0;` 给定时器0的低字节TL0清零。
6. `TR0 = 0;` 关闭定时器0,停止计时。
7. `while(!c_recive);` 当c_recive为0时,等待。
8. `TR0=1;` 打开定时器0,开始计时。
9. `while(c_recive)` 当c_recive为1时,继续执行循环。这里可能是在等待接收到超声波反射回来的信号。
10. `flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;` 将定时器0的值读取到flag_time0变量中。
11. `if((flag_time0 > 40000))` 如果flag_time0大于40000,表示超声波超过了测量范围。
12. `TR0 = 0;` 关闭定时器0。
13. `flag_csb_juli = 2;` 将flag_csb_juli设置为2,表示超出测量范围。
14. `distance = 888;` 将distance设置为888,表示超出测量范围。
15. `break ;` 跳出循环。
16. `else` 如果flag_time0不大于40000,即在测量范围内。
17. `flag_csb_juli = 1;` 将flag_csb_juli设置为1,表示在测量范围内。
18. `TR0=0;` 关闭定时器0。
19. `distance =flag_time0;` 将flag_time0赋值给distance,表示距离的计算结果。
20. `distance *= 0.017;` 将distance乘以0.017,计算出距离,其中0.017是通过速度和时间计算得到的。
21. `if((distance > 500))` 如果distance大于500,表示距离超出了超声波的量程。
22. `distance = 888;` 将distance设置为888,表示超出量程。
23. `}` 结束if语句。
24. `}` 结束while循环。
25. `}` 结束函数定义。
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