可以使用循环结构，每次输入一个数，判断是否为-1，如果不是，则判断是否能被3或7整除，如果能，则累加到一个变量中。最后输出累加的结果即可。

Python代码如下：

sum = 0
while True:
    num = int(input("请输入一个整数："))
    if num == -1:
        break
    if num % 3 == 0 or num % 7 == 0:
        sum += num
print("能被3或7整除的数的和为：", sum)