if(mode)key_up=1; //支持连按 if(key_up&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1)) { delay_ms(10);//去抖动 key_up=0; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==0)return KEY0_PRES; else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==0)return KEY1_PRES; else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==0)return KEY2_PRES; else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==0)return WKUP_PRES;//本来是1 }else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1)key_up=1; return 0;// 无按键按下 解释

这段代码是一个检测按键按下的函数，主要作用是判断哪个按键被按下。其中，mode是一个变量，如果为1，则支持连按；key_up是一个标志位，用于判断是否松开了按键。

如果key_up为1，表示上一次按键已经松开，这时候会检测四个按键的状态（分别是GPIOB的5、8、9号引脚和GPIOA的0号引脚）。如果有任意一个按键被按下，则会进行去抖动处理，然后设置key_up为0，表示当前有按键被按下。

如果key_up为0，则表示上一次还没有松开按键，这时候会检测四个按键的状态。如果四个按键都没有被按下，则会将key_up设置为1，表示当前没有按键被按下。

最后，如果有按键被按下，则会返回对应的按键值，如果没有按键被按下，则返回0。

相关问题

u8 KEY_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1;//按键按松开标志 if(mode)key_up=1; //支持连按 if(key_up&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==0||GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1)) { delay_ms(10);//去抖动 key_up=0; if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==0)return KEY0_PRES; else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==0)return KEY1_PRES; else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==0)return KEY2_PRES; else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==0)return WKUP_PRES;//本来是1 }else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_8)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_9)==1&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==1)key_up=1; return 0;// 无按键按下 } 请帮我优化一下这段代码

这段代码可以进行如下优化：

1.使用位运算代替逻辑运算

由于逻辑运算可能会导致浪费时间，可以通过位运算来优化代码。例如，使用“&”运算符代替“&&”运算符，使用“|”运算符代替“||”运算符。这样可以减少运算次数，提高效率。

2.使用宏定义代替数字常量

在代码中使用数字常量不够直观，可以使用宏定义来代替。这样可以提高代码的可读性和可维护性。

3.使用枚举类型代替数字常量

将数字常量改为枚举类型可以使代码更加清晰易懂。

4.使用函数封装代码

可以将代码封装到函数中，提高代码的可重用性和可维护性。

经过以上优化，代码可以改写为：

typedef enum {
    KEY0_PRES = 1,
    KEY1_PRES,
    KEY2_PRES,
    WKUP_PRES
} KEY_TypeDef;

#define KEY0_GPIO_PIN GPIO_Pin_5
#define KEY1_GPIO_PIN GPIO_Pin_8
#define KEY2_GPIO_PIN GPIO_Pin_9
#define WKUP_GPIO_PIN GPIO_Pin_0

u8 KEY_Scan(u8 mode) {
    static u8 key_up = 1; //按键按松开标志
    if (mode)
        key_up = 1; //支持连按
    if (key_up && ((GPIOB->IDR & KEY0_GPIO_PIN) == 0 ||
                   (GPIOB->IDR & KEY1_GPIO_PIN) == 0 ||
                   (GPIOB->IDR & KEY2_GPIO_PIN) == 0 ||
                   (GPIOA->IDR & WKUP_GPIO_PIN) != 0)) {
        delay_ms(10); //去抖动
        key_up = 0;
        if ((GPIOB->IDR & KEY0_GPIO_PIN) == 0)
            return KEY0_PRES;
        else if ((GPIOB->IDR & KEY1_GPIO_PIN) == 0)
            return KEY1_PRES;
        else if ((GPIOB->IDR & KEY2_GPIO_PIN) == 0)
            return KEY2_PRES;
        else if ((GPIOA->IDR & WKUP_GPIO_PIN) == 0)
            return WKUP_PRES;
    } else if ((GPIOB->IDR & KEY0_GPIO_PIN) != 0 &&
               (GPIOB->IDR & KEY1_GPIO_PIN) != 0 &&
               (GPIOB->IDR & KEY2_GPIO_PIN) != 0 &&
               (GPIOA->IDR & WKUP_GPIO_PIN) == 0)
        key_up = 1;
    return 0; // 无按键按下
}

其中，使用了枚举类型定义按键类型，使用宏定义代替数字常量，使用位运算代替逻辑运算。同时，将代码封装到函数中，增加了代码的可重用性和可维护性。

float speed; int main(void) { Breath_Init (); KEY_InitU(); OLED_Init(); Motor_init(); OLED_ShowString(1,1,"Rspeed:"); while (1) { Motor_derection(20); } } #include "stm32f10x.h" // Device header void Breath_Init () { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstucture; GPIO_Initstucture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽 GPIO_Initstucture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_Initstucture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstucture); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitstucture; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Period=100-1;//72M/TIM_Period为频率也是ARR TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Prescaler=72-1;//分频也是PSC TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_RepetitionCounter=0;//周期数 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitstucture); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitstructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitstructure); TIM_OCInitstructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitstructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitstructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitstructure.TIM_Pulse=0;//CCR TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitstructure); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } void TIM_Compare(uint16_t compare) { TIM_SetCompare1(TIM2,compare); } void KEY_InitD (void)//下拉 { //GPIOB初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD ; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); } void KEY_InitU (void)//上拉 { //GPIOB初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU ; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); } uint16_t Key_GetNum () { uint8_t KeyNum = 0; if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0) { Delay_ms(20); while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0); Delay_ms(20); KeyNum = 1; } } void Motor_init () { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } void Motor_derection (float speed) { if(speed>0) { GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//in1 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//in2 TIM_Compare(speed); } else GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//in1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//in2 TIM_Compare(-speed); } 为什么直流电机不转

根据给出的代码，直流电机不转的可能原因有以下几点：

1. 未正确初始化引脚：在`Motor_init()`函数中，需要将GPIOA的引脚4和5初始化为输入上拉模式。但是，在给出的代码中，并没有调用`Motor_init()`函数进行引脚的初始化。因此，需要在`main()`函数中添加`Motor_init()`函数的调用。

2. 未设置合适的方向和速度：在`Motor_derection()`函数中，根据`speed`的正负来设置电机的方向以及使用`TIM_Compare()`函数设置PWM的占空比。需要确保`speed`的值是正确设置且适合驱动电机的范围。

3. 未启动定时器：在`Breath_Init()`函数中，需要使用`TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);`启动定时器2。但是，在给出的代码中，并没有调用该函数来启动定时器。因此，需要在`main()`函数中添加该函数的调用。

如果以上问题都已解决，并且硬件连接正确，但直流电机仍然不转动，则可能是其他硬件或电路问题。需要仔细检查硬件连接、电源供应等方面的问题。