使用stm32f10x.h 使用定时器tim4控制数码管依次显示0-f key_up键开启和关门和关闭

好的，下面是使用定时器TIM4控制数码管依次显示0-f以及按键控制开关门和关闭的代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"  // 延时函数库

// 数码管位选引脚和段选引脚控制的GPIO口和引脚号
#define DIGIT_GPIO GPIOB
#define SEG_GPIO GPIOA
#define DIGIT_BIT0 GPIO_Pin_0
#define DIGIT_BIT1 GPIO_Pin_1
#define DIGIT_BIT2 GPIO_Pin_2
#define DIGIT_BIT3 GPIO_Pin_3
#define SEG_A GPIO_Pin_0
#define SEG_B GPIO_Pin_1
#define SEG_C GPIO_Pin_2
#define SEG_D GPIO_Pin_3
#define SEG_E GPIO_Pin_4
#define SEG_F GPIO_Pin_5
#define SEG_G GPIO_Pin_6
#define SEG_DP GPIO_Pin_7

// 按键引脚控制的GPIO口和引脚号
#define KEY_GPIO GPIOC
#define KEY_UP GPIO_Pin_13

// 开门和关门引脚控制的GPIO口和引脚号
#define DOOR_GPIO GPIOC
#define OPEN_DOOR GPIO_Pin_14
#define CLOSE_DOOR GPIO_Pin_15

// 数码管显示的字符数组，依次为0-f
const uint8_t digit[16] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F, 0x77, 0x7C, 0x39, 0x5E, 0x79, 0x71};

// 定义计数器和当前显示的数码管位
volatile uint8_t count = 0;
volatile uint8_t digit_pos = 0;

// 定时器TIM4中断服务函数
void TIM4_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)  // 判断是否为更新中断
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);  // 清除中断标志位
        digit_pos++;  // 显示下一个数码管位
        if (digit_pos >= 4)
        {
            digit_pos = 0;
        }
        // 依次使能对应的数码管位选引脚，显示对应的数字
        switch (digit_pos)
        {
        case 0:
            DIGIT_GPIO->BSRR = DIGIT_BIT0 << 16;  // 数码管位选引脚0拉低，使能第一个数码管位
            SEG_GPIO->ODR = digit[count % 16];    // 显示计数器count的个位
            break;
        case 1:
            DIGIT_GPIO->BSRR = DIGIT_BIT1 << 16;  // 数码管位选引脚1拉低，使能第二个数码管位
            SEG_GPIO->ODR = digit[(count / 16) % 16];  // 显示计数器count的十位
            break;
        case 2:
            DIGIT_GPIO->BSRR = DIGIT_BIT2 << 16;  // 数码管位选引脚2拉低，使能第三个数码管位
            SEG_GPIO->ODR = digit[(count / 256) % 16];  // 显示计数器count的百位
            break;
        case 3:
            DIGIT_GPIO->BSRR = DIGIT_BIT3 << 16;  // 数码管位选引脚3拉低，使能第四个数码管位
            SEG_GPIO->ODR = digit[(count / 4096) % 16];  // 显示计数器count的千位
            break;
        default:
            break;
        }
    }
}

// 初始化GPIO口
void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    // 数码管位选引脚和段选引脚控制的GPIO口配置为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DIGIT_BIT0 | DIGIT_BIT1 | DIGIT_BIT2 | DIGIT_BIT3 | SEG_A | SEG_B | SEG_C | SEG_D | SEG_E | SEG_F | SEG_G | SEG_DP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DIGIT_BIT0 | DIGIT_BIT1 | DIGIT_BIT2 | DIGIT_BIT3;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    // 按键引脚控制的GPIO口配置为上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(KEY_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    // 开门和关门引脚控制的GPIO口配置为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = OPEN_DOOR | CLOSE_DOOR;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(DOOR_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}

// 初始化定时器TIM4
void TIM4_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);  // 使能TIM4时钟

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;  // 定时器周期1ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;  // 定时器预分频7200
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);  // 初始化定时器

    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);  // 使能定时器更新中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  // 初始化定时器中断向量表

    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  // 使能定时器
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();  // 初始化GPIO口
    TIM4_Configuration();  // 初始化定时器TIM4
    delay_init();  // 初始化延时函数库

    while (1)
    {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO, KEY_UP) == RESET)  // 检测按键是否按下
        {
            // 按键按下，开门
            DOOR_GPIO->BSRR = OPEN_DOOR;  // 开门引脚拉低
            delay_ms(3000);  // 等待3秒
            DOOR_GPIO->BRR = OPEN_DOOR;  // 开门引脚拉高
        }
        else
        {
            // 按键未按下，关门
            DOOR_GPIO->BSRR = CLOSE_DOOR;  // 关门引脚拉低
            delay_ms(3000);  // 等待3秒
            DOOR_GPIO->BRR = CLOSE_DOOR;  // 关门引脚拉高
        }

        count++;  // 计数器加1
        delay_ms(100);  // 延时100ms
    }
}

上述代码利用定时器TIM4的更新中断来控制数码管的显示，每隔1ms切换到下一个数码管位，并显示计数器count对应位的数字。同时检测按键是否按下，按下时开门，未按下时关门，开门和关门的时间均为3秒。需要注意的是，该代码只是一个示例，具体实现还需要根据自己的硬件电路和需求进行修改。