static int aciga_action_in_cmd_common(unsigned short cmd,uint8_t msgid, uint32_t runid,uint8_t *para,int para_len,uint8_t *out,int *out_len) { // ACIGA_LOGD("%s",__func__); int msg_len=0; out[msg_len++]=(cmd>>8)&0xff; out[msg_len++]=(cmd)&0xff; out[msg_len++] = msgid; //msg_id out[msg_len++] = (runid>>24)&0xff; out[msg_len++] = (runid>>16)&0xff; out[msg_len++] = (runid>>8)&0xff; out[msg_len++]= (runid)&0xff; if(para_len) { memcpy(&out[msg_len],para,para_len); msg_len =msg_len+para_len; } *out_len = msg_len; return 0; }

这段代码是一个静态函数，函数名为`aciga_action_in_cmd_common`，其功能为将输入的参数打包成一段二进制数据，用于发送给某个外部设备或进行网络传输。具体而言，该函数接受以下参数：

- `cmd`：unsigned short类型的命令码，用于标识需要执行的命令。
- `msgid`：uint8_t类型的消息ID，用于标识消息。
- `runid`：uint32_t类型的运行ID，用于标识运行的ID。
- `para`：uint8_t类型的参数数组，用于存储需要发送的参数。
- `para_len`：int类型的参数长度，表示参数数组的长度。
- `out`：uint8_t类型的输出数组，用于存储打包后的二进制数据。
- `out_len`：int类型的输出长度指针，表示打包后的数据长度。

函数首先将命令码、消息ID和运行ID打包到输出数组中，接着将参数数组拷贝到输出数组的后面，最后将输出数组的长度赋值给输出长度指针，并返回0表示执行成功。

相关问题

typedef int (*pfun_action_in_cmd_proc)(uint8_t msgid, uint32_t runid, uint8_t aiid, aciga_service_data_t *svc,uint8_t *out,int *out_len); typedef struct

这段代码定义了一个函数指针类型pfun_action_in_cmd_proc和一个结构体类型。函数指针类型pfun_action_in_cmd_proc定义了一个函数指针，该函数指针指向一个函数，该函数有五个参数：msgid、runid、aiid、svc和out_len，其中svc是一个结构体类型的指针，out是一个指向uint8_t类型的指针。函数指针类型pfun_action_in_cmd_proc返回一个int类型的值。

结构体类型未给出完整定义，只是声明了一个结构体类型aciga_service_data_t。该结构体类型包含多个字段，具体信息未给出。

int aciga_action_in_proc(aciga_peer_device_t *src,uint8_t msgid, uint32_t runid, uint8_t aiid, aciga_service_data_t *svc ) { unsigned char cmd_buf[UART_SEND_CMD_BUF_SIZE]; int cmd_len; int i; int ret =-1; if((svc!=NULL)&&(aciga_action_in_scv_check(svc)!=0)) { ACIGA_LOGD("svc siid error"); return -1; } for( i = 0; i <ARRAY_SIZE(g_action_in_cmd_pro); i++ ) { if( aiid == g_action_in_cmd_pro[i].cmd && NULL != g_action_in_cmd_pro[i].func ) { ret = g_action_in_cmd_pro[i].func(msgid,runid,aiid,svc,(uint8_t *)&cmd_buf,&cmd_len); if(ret==0){ aciga_device_uart_send(src,cmd_buf,cmd_len); } return 0; } } return -1; }

这是一个名为aciga_action_in_proc的函数，该函数接受一些参数，包括一个aciga_peer_device_t类型的指针src、三个整型参数msgid、runid和aiid、以及一个aciga_service_data_t类型的指针svc。该函数返回一个整型值。

该函数首先检查svc指针是否非空，如果不是，则调用aciga_action_in_scv_check函数检查svc指向的aciga_service_data_t类型数据的siid是否正确。如果不正确，则返回-1。

接下来，该函数遍历一个名为g_action_in_cmd_pro的数组，并查找与参数aiid匹配的元素。如果找到了匹配的元素，则调用该元素中的函数，并将msgid、runid、aiid、svc等参数传递给该函数。该函数返回的结果存储在cmd_buf缓冲区中，并将cmd_buf中的数据通过src指向的设备发送出去。如果函数执行成功，则返回0。

如果遍历完整个数组都没有找到匹配的元素，则返回-1。