写一段FPM383C设计的指纹锁Arduino代码

以下是FPM383C设计的指纹锁Arduino代码，包括指纹模块的初始化、指纹信息的录入和比对、以及控制锁的开关。

#include <Adafruit_Fingerprint.h>  //导入指纹模块库

#define PIN_LOCK 2   //定义锁控制引脚
#define PIN_FP_RX 5  //定义指纹模块RX引脚
#define PIN_FP_TX 6  //定义指纹模块TX引脚

Adafruit_Fingerprint fp = Adafruit_Fingerprint(&Serial, PIN_FP_RX, PIN_FP_TX); //创建指纹模块对象

void setup() {
  pinMode(PIN_LOCK, OUTPUT);  //将锁控制引脚设置为输出模式
  digitalWrite(PIN_LOCK, HIGH); //初始化锁为关闭状态

  Serial.begin(9600);  //初始化串口
  while (!Serial);     //等待串口连接成功
  Serial.println("Fingerprint sensor initialization..."); 

  if (!fp.begin(57600)) {  //初始化指纹模块
    Serial.println("Could not find fingerprint sensor :(");
    while (1);
  }
  Serial.println("Found fingerprint sensor :)");
  fp.verifyPassword();   //验证指纹模块密码
}

void loop() {
  int fingerprintID = getFingerprintID();  //获取指纹信息
  if (fingerprintID >= 0) {
    Serial.print("Fingerprint ID: ");
    Serial.println(fingerprintID);
    digitalWrite(PIN_LOCK, LOW);  //开锁
    delay(2000);  //延迟2秒
    digitalWrite(PIN_LOCK, HIGH); //关锁
  }
}

int getFingerprintID() {
  uint8_t p = fp.getImage();  //获取指纹图像
  if (p != FINGERPRINT_OK) return -1; //如果获取失败，返回-1

  p = fp.image2Tz();  //将指纹图像转换为特征值
  if (p != FINGERPRINT_OK) return -1; //如果转换失败，返回-1

  p = fp.fingerFastSearch();  //比对指纹信息
  if (p != FINGERPRINT_OK) return -1; //如果比对失败，返回-1

  return fp.fingerID;  //返回指纹ID
}