简述移动机器人的发展历程

移动机器人的发展历程可以分为以下几个阶段：

1. 1960s-1970s：这一阶段主要集中于工业自动化，主要应用是在工厂生产线上进行弯曲、搬运等任务。

2. 1980s-1990s：这一阶段移动机器人的应用逐渐从工业领域扩大到服务领域，如医院、博物馆、商场等领域开始引入移动机器人进行服务。

3. 2000s-2010s：这一阶段移动机器人开始出现多种不同形态，如人形机器人、无人机、地面车辆等，并且移动机器人开始具备自主感知与认知、自主定位与导航、自主动作等能力。

4. 2010s至今：随着软硬件技术的快速进步，移动机器人开始进入智能时代，主要应用于智能家居、智能物流、智慧工厂、智慧城市等领域，同时也涉及到智慧教育、智慧医疗等领域。