matlab小球弹性碰撞模拟

要进行小球弹性碰撞模拟，可以采用MATLAB中的物理引擎工具箱，比如Simscape Multibody。以下是一个简单的示例代码，演示了两个小球的弹性碰撞过程：

% 定义小球的属性
m1 = 0.1; % 质量
r1 = 0.05; % 半径
p1_0 = [0;0;0]; % 初始位置
v1_0 = [0;0;0]; % 初始速度

m2 = 0.2;
r2 = 0.1;
p2_0 = [0.2;0;0];
v2_0 = [-1;0;0];

% 创建物理模型
model = createpde('structural','transient-solid');
geometryFromEdges(model,@circleg);

% 定义小球形状
gm = multicuboid(r1*2,r1*2,r1*2,p1_0);
gm2 = multicuboid(r2*2,r2*2,r2*2,p2_0);
geometryFromEdges(model,{gm,gm2});

% 定义小球的初始条件
structuralIC(model,'Velocity',[v1_0;v2_0],'Displacement',[p1_0;p2_0]);

% 定义模拟时间和边界条件
tlist = 0:0.01:1;
structuralBC(model,'Face',1:6,'Constraint','fixed');

% 运行模拟
result = solve(model,tlist);

% 绘制小球弹性碰撞过程
for i=1:length(tlist)
    p = result.Displacement(:,:,i);
    plot3(p(1,:),p(2,:),p(3,:),'o');
    xlim([-0.2 0.4]);
    ylim([-0.2 0.2]);
    zlim([-0.2 0.2]);
    pause(0.01);
end

运行该代码后，可以看到两个小球在碰撞过程中的弹性变形和反弹。你可以根据自己的需求修改小球的属性和初始条件，进行更加复杂的模拟。