使用看门狗定时器的代码实现

下面是使用看门狗定时器的示例代码，以 STM32F1 单片机为例：

#include "stm32f10x.h"

void WWDG_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // 使能看门狗时钟

    WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); // 设置分频系数，分频后的时钟为40MHz/8=5MHz
    WWDG_SetWindowValue(0x7F); // 设置窗口值，可设置的范围为0x40~0x7F
    WWDG_Enable(0x7F); // 使能看门狗，计数器的初始值为0x7F
}

void WWDG_Feed(void)
{
    WWDG_SetCounter(0x7F); // 喂狗，重置计数器的值为0x7F
}

int main(void)
{
    WWDG_Init(); // 初始化看门狗

    while (1)
    {
        // 程序正常运行，喂狗，避免看门狗复位
        WWDG_Feed();
    }
}

在上面的代码中，WWDG_Init() 函数用于初始化看门狗，WWDG_Feed() 函数用于喂狗，避免看门狗复位。在主函数中，程序会不断地调用 WWDG_Feed() 函数，确保看门狗定时器不会超时，从而避免程序卡死。

相关问题

ESP8266 node mcu使用看门狗

ESP8266 NodeMCU可以通过使用内置的看门狗定时器来实现看门狗功能。看门狗是一种硬件或软件机制，用于监视系统的运行状态并在系统停止响应时强制重新启动系统。在ESP8266 NodeMCU中，看门狗可以用于监视程序的运行状态并在程序发生故障时重启设备。

以下是使用ESP8266 NodeMCU的看门狗的基本步骤：

1. 启用看门狗定时器

在ESP8266 NodeMCU中，看门狗定时器被称为硬件看门狗（HWDT）。要启用HWDT，需要调用`ESP.wdtEnable()`函数。

2. 配置看门狗定时器

可以通过调用`ESP.wdtDisable()`函数来禁用HWDT并重置其计数器。可以设置看门狗定时器的超时时间，以便在超过该时间时自动重启设备。可以通过调用`ESP.wdtSetTimeout()`函数并传递超时时间（以毫秒为单位）来设置超时时间。例如，如果要将超时时间设置为5秒，则可以使用以下代码：

ESP.wdtSetTimeout(5000);

3. 喂狗

在程序运行期间，需要定期向看门狗定时器“喂狗”，防止看门狗定时器超时并重启设备。可以通过调用`ESP.wdtFeed()`函数来喂狗。可以将此函数调用放置在程序的主循环中，以确保每次循环都会喂狗。

4. 禁用看门狗定时器

在程序退出之前，需要禁用看门狗定时器，以防止设备在程序退出之后重启。可以通过调用`ESP.wdtDisable()`函数来禁用HWDT并重置其计数器。

例如，以下是一个使用ESP8266 NodeMCU的看门狗的示例代码：

void setup() {
  // 启用看门狗定时器
  ESP.wdtEnable(WDTO_8S);
}

void loop() {
  // 向看门狗定时器喂狗
  ESP.wdtFeed();

  // 程序的其他代码
}

void exitFunction() {
  // 禁用看门狗定时器
  ESP.wdtDisable();
}

micropython 两个线程都使用看门狗，怎么实现，代码示例

可以使用 MicroPython 的 threading 模块来实现两个线程都使用看门狗的功能。下面是一个简单的示例代码：

import threading
import machine

def thread1():
    while True:
        # do something
        machine.WDT.feed()

def thread2():
    while True:
        # do something
        machine.WDT.feed()

# 创建两个线程
t1 = threading.Thread(target=thread1)
t2 = threading.Thread(target=thread2)

# 启动两个线程
t1.start()
t2.start()

在这个示例中，我们创建了两个线程 thread1 和 thread2，并在每个线程中使用 machine.WDT.feed() 函数来喂狗。这样，当任何一个线程出现问题时，看门狗都会在超时后重启设备。

需要注意的是，MicroPython 的看门狗定时器默认是关闭的，需要先使用 machine.WDT(timeout=5000) 函数来创建一个看门狗对象，并设置超时时间。在上面的示例中，我们假设超时时间为 5000 毫秒。