WGIS84坐标转换 公式

WGS84坐标转换公式主要包括以下几种：

1. 大地坐标系转换为空间直角坐标系：

$$
\begin{bmatrix}
X\\
Y\\
Z
\end{bmatrix}=
\begin{bmatrix}
(N+h)cos\varphi cos\lambda\\
(N+h)cos\varphi sin\lambda\\
[(1-e^2)N+h]sin\varphi
\end{bmatrix}
$$

其中，$X,Y,Z$ 表示空间直角坐标系下的坐标，$N$ 表示卯酉圈曲率半径，$h$ 表示大地高，$e$ 为椭球的第一偏心率，$\varphi$ 为纬度，$\lambda$ 为经度。

2. 空间直角坐标系转换为大地坐标系：

$$
\begin{aligned}
&\varphi=arctan\frac{Z}{\sqrt{X^2+Y^2}}\\
&\lambda=arctan\frac{Y}{X}\\
&h=\sqrt{X^2+Y^2+Z^2}-N
\end{aligned}
$$

其中，$X,Y,Z$ 表示空间直角坐标系下的坐标，$N$ 表示卯酉圈曲率半径，$h$ 表示大地高，$\varphi$ 为纬度，$\lambda$ 为经度。

3. 大地坐标系之间的转换：

（1）BLH（大地纬度、经度、高度）转换为XYZ（空间直角坐标系下的坐标）：

$$
\begin{bmatrix}
X\\
Y\\
Z
\end{bmatrix}=
\begin{bmatrix}
(N+h)cos\varphi cos\lambda\\
(N+h)cos\varphi sin\lambda\\
[(1-e^2)N+h]sin\varphi
\end{bmatrix}
$$

其中，$N$ 表示卯酉圈曲率半径，$h$ 表示大地高，$e$ 为椭球的第一偏心率，$\varphi$ 为纬度，$\lambda$ 为经度。

（2）XYZ（空间直角坐标系下的坐标）转换为BLH（大地纬度、经度、高度）：

$$
\begin{aligned}
&\varphi=arctan\frac{Z}{\sqrt{X^2+Y^2}}\\
&\lambda=arctan\frac{Y}{X}\\
&h=\sqrt{X^2+Y^2+Z^2}-N
\end{aligned}
$$

其中，$N$ 表示卯酉圈曲率半径，$h$ 表示大地高，$\varphi$ 为纬度，$\lambda$ 为经度。