wgis84坐标系转地心直角坐标系

将 WGS84 坐标系下的经纬度坐标转换为地心直角坐标系，可以使用以下公式：

1. 将经纬度转换为弧度：

λ = longitude * π / 180
φ = latitude * π / 180

2. 计算半长轴 a 和扁率 f：

a = 6378137.0  # WGS84 坐标系下的半长轴
f = 1 / 298.257223563  # WGS84 坐标系下的扁率

3. 计算第一偏心率的平方 e2：

e2 = f * (2 - f)

4. 计算卯酉圈曲率半径 N 和第二偏心率的平方 e'2：

N = a / sqrt(1 - e2 * sin(φ)**2)
e_2 = e2 / (1 - e2)

5. 计算地心直角坐标系下的 x、y、z 坐标：

x = (N + h) * cos(φ) * cos(λ)
y = (N + h) * cos(φ) * sin(λ)
z = (N * (1 - e2) + h) * sin(φ)

其中，h 表示海拔高度。最终得到的 x、y、z 坐标即为地心直角坐标系下的坐标。

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wgis84坐标系转地心直角坐标系 代码

以下是WGS84坐标系转地心直角坐标系的Python代码：

import math

# WGS84椭球体参数
a = 6378137.0
b = 6356752.3142
f = (a - b) / a
e_sq = f * (2 - f)

# 定义函数将经纬度转换为弧度
def deg2rad(deg):
    return deg * (math.pi/180)

# 定义函数将地心直角坐标系转换为WGS84坐标系
def ecef2lla(x, y, z):
    p = math.sqrt(x**2 + y**2)
    theta = math.atan2(z*a, p*b)
    lon = math.atan2(y, x)
    lat = math.atan2(z + e_sq*b*(math.sin(theta)**3), p - e_sq*a*(math.cos(theta)**3))
    N = a / math.sqrt(1 - e_sq*(math.sin(lat)**2))
    alt = p / math.cos(lat) - N
    lon = lon % (2*math.pi) - math.pi
    lat = lat % (2*math.pi) - math.pi
    return [lat*(180/math.pi), lon*(180/math.pi), alt]

# 定义函数将WGS84坐标系转换为地心直角坐标系
def lla2ecef(lat, lon, alt):
    lat = deg2rad(lat)
    lon = deg2rad(lon)
    xi = math.sqrt(1 - e_sq*(math.sin(lat)**2))
    x = (a / xi + alt) * math.cos(lat) * math.cos(lon)
    y = (a / xi + alt) * math.cos(lat) * math.sin(lon)
    z = (a*(1-e_sq) / xi + alt) * math.sin(lat)
    return [x, y, z]

其中，`ecef2lla`函数将地心直角坐标系的x、y、z坐标转为WGS84坐标系的经度、纬度、高度，`lla2ecef`函数将WGS84坐标系的经度、纬度、高度转为地心直角坐标系的x、y、z坐标。

C++ wgis84坐标系转地心直角坐标系

将 WGS84 坐标系的经纬度坐标转换为地心直角坐标系，可以按照以下步骤进行：

1. 将经纬度坐标转换为弧度制。经度转换为弧度的公式为：$rad(longitude) = longitude * \frac{\pi}{180}$，纬度转换为弧度的公式为：$rad(latitude) = latitude * \frac{\pi}{180}$。

2. 计算椭球体的参数。WGS84 椭球体的长半轴为 $a = 6378137$ 米，短半轴为 $b = 6356752.3142$ 米。

3. 计算第一偏心率平方 $e^2$。$e^2 = \frac{a^2 - b^2}{a^2}$。

4. 计算卯酉圈曲率半径 $N$。$N = \frac{a}{\sqrt{1-e^2sin^2(latitude)}}$。

5. 计算地心直角坐标系中的 $X$、$Y$、$Z$ 坐标。$X = (N+h)cos(latitude)cos(longitude)$，$Y = (N+h)cos(latitude)sin(longitude)$，$Z = [b^2/a^2N+h]sin(latitude)$。其中，$h$ 为海拔高度。

以上就是 WGS84 坐标系转换为地心直角坐标系的步骤。