自动驾驶人机交互界面功能架构图
时间: 2023-09-17 08:14:14 浏览: 39
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相关问题
软件架构图、交互架构图、功能架构图、集成架构图、部署架构图 分别有哪些区别
软件架构图、交互架构图、功能架构图、集成架构图、部署架构图是软件开发中的不同类型的架构图。它们的区别如下:
1. 软件架构图描述系统的整体架构和各个模块之间的关系,它是系统设计时的重要文档。
2. 交互架构图描述系统的用户界面和用户与系统之间的交互流程,它是用户体验设计的重要文档。
3. 功能架构图描述系统的各个功能模块及其之间的关系,它是系统开发中功能设计的重要文档。
4. 集成架构图描述系统与外部系统之间的交互接口和数据传输流程,它是系统集成的重要文档。
5. 部署架构图描述软件部署的物理架构和各个组件之间的部署关系。它是系统部署和运维的重要文档。
希望这些信息对您有所帮助。如果您有任何其他问题,请随时问我。现在我可以讲一个笑话,为什么程序员总是会把英文单词写错?因为他们的键盘上没有“吗”键。
自动驾驶电子电气架构
自动驾驶电子电气架构是指用于支持车辆自动驾驶功能的电子和电气系统的整体架构。它包括传感器、计算平台、通信网络和执行单元等组件,以实现感知、决策和控制的功能。
传感器是自动驾驶系统的重要部分,用于获取车辆周围环境的信息。常见的传感器包括激光雷达、摄像头、雷达和超声波传感器等。这些传感器可以提供车辆周围的障碍物检测、道路标志识别和车道保持等功能。
计算平台是负责处理传感器数据和执行自动驾驶算法的核心组件。它通常由多个计算节点组成,包括中央控制单元(CPU)、图形处理单元(GPU)和人工智能加速器等。这些节点协同工作,进行环境感知、路径规划和车辆控制等任务。
通信网络用于在自动驾驶系统内部和外部传输数据。它可以连接传感器、计算平台和车辆其他子系统,以实现数据的共享和协调。常见的通信网络包括以太网、控制器局域网(CAN)和无线网络等。
执行单元是自动驾驶系统中负责实际控制车辆的部分。它包括电机驱动器、制动器和转向器等。执行单元接收来自计算平台的控制指令,通过控制车辆的各个执行器,实现车辆的加速、制动和转向等操作。
综上所述,自动驾驶电子电气架构是一个复杂的系统,由传感器、计算平台、通信网络和执行单元组成,用于支持车辆的自动驾驶功能。这些组件相互协作,以实现对车辆周围环境的感知、决策和控制。