realsense d455如何在python调用动态校准函数

要在Python中调用D455的动态校准函数，您需要使用Intel RealSense SDK 2.0和Python Wrapper。

以下是一个简单的Python代码示例，演示如何使用动态校准功能：

import pyrealsense2 as rs

# 创建一个实例，使用默认配置
pipe = rs.pipeline()
config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)
config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)

# 启动摄像头
pipe.start(config)

# 获取一个深度帧并进行动态校准
frames = pipe.wait_for_frames()
depth = frames.get_depth_frame()
color = frames.get_color_frame()
depth = rs.dynamics_calibrator().run(depth, color)

# 停止摄像头
pipe.stop()

在此示例中，我们首先创建一个“pipeline”实例并配置它以获取深度和颜色流。然后，我们启动相机并等待帧。然后，我们获取深度和颜色帧，并使用“dynamics_calibrator（）”函数对深度帧进行动态校准。最后，我们停止相机。

请注意，此示例仅适用于D455相机，其他相机可能需要不同的设置和配置。此外，此示例仅适用于Python 3.x和RealSense Python Wrapper。