STC89C52的pca定时器超声波模块代码

以下是STC89C52单片机通过PCA定时器控制超声波模块的代码示例：

#include <reg52.h>

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

sbit Trig = P1^0;  // 超声波模块触发信号引脚
sbit Echo = P1^1;  // 超声波模块接收信号引脚

void Delayus(u16 us)  // 延时函数，单位微秒
{
    while (us--);
}

void InitPCA()  // 初始化PCA定时器
{
    CCON = 0x40;  // 开启PCA定时器
    CMOD = 0x02;  // 定时器时钟为Fosc/2，即12MHz/2=6MHz
    CL = 0x00;  // 定时器初值
    CH = 0x00;
    CCAP0L = 0xFF;  // 定时器最大值
    CCAP0H = 0xFF;
    CCAPM0 = 0x42;  // PWM模式
}

u16 GetDistance()  // 获取超声波模块测量的距离，单位厘米
{
    u16 distance = 0;
    Trig = 1;  // 触发信号为高电平
    Delayus(10);  // 触发信号持续时间至少10us
    Trig = 0;  // 触发信号恢复低电平
    while (!Echo);  // 等待接收信号为高电平
    CCF0 = 0;  // 清除PCA定时器中断标志位
    while (Echo)  // 计算接收信号的脉宽，即超声波往返时间
    {
        if (CF)  // 溢出中断发生，距离太远或者超声波模块故障
        {
            return 0xFFFF;  // 返回最大距离65535cm，表示距离无法测量
        }
    }
    distance = CCAP0L + CCAP0H * 256;  // 计算距离，单位cm
    return distance;
}

void main()
{
    u16 distance = 0;
    InitPCA();  // 初始化PCA定时器
    while (1)
    {
        distance = GetDistance();  // 获取距离
        if (distance != 0xFFFF)  // 距离有效
        {
            // 处理距离数据
        }
        else  // 距离无效
        {
            // 处理无效数据
        }
    }
}

需要注意的是，本代码示例中使用了PCA定时器的PWM模式来获取超声波模块接收信号的脉宽，从而计算出超声波往返时间和测量距离。如果需要更深入地了解PCA定时器的使用，建议参考STC89C52单片机的资料手册。