void MFRC_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t data)

MFRC_WriteReg函数是用来向RC522的寄存器中写入数据的。其中，addr参数表示寄存器的地址，data参数表示需要写入的数据。以下是MFRC_WriteReg函数的示例代码：

void MFRC_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t data)
{
  HAL_GPIO_WritePin(RC522_CS_PORT, RC522_CS_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 选中RC522
  HAL_SPI_Transmit(&hspi, &addr, 1, HAL_MAX_DELAY); // 发送寄存器地址
  HAL_SPI_Transmit(&hspi, &data, 1, HAL_MAX_DELAY); // 发送数据
  HAL_GPIO_WritePin(RC522_CS_PORT, RC522_CS_PIN, GPIO_PIN_SET); // 取消选中RC522
}

在这个示例代码中，我们使用了HAL库提供的SPI接口来与RC522进行通信。在向RC522写入数据之前，需要先选中RC522，这里我们使用了一个GPIO口来控制RC522的CS引脚。向RC522写入数据的过程，就是先向RC522发送寄存器地址，再发送需要写入的数据。写入完成后，需要取消选中RC522。