使用Adams对机器人的发展结果显示，第三章的通过让脚部做椭圆运动轨迹的步态规划是正确的，机器人可以在地面上稳定行走。在机器人的步态规划研究中，使用Adams仿真软件来验证规划的正确与否是一种有效的方法，它可以快速的发现问题。 换个说法

Adams仿真软件可以帮助研究人员验证机器人步态规划的可行性，通过模拟机器人在地面上行走的过程，可以快速发现可能存在的问题，从而及时进行调整和改进。在第三章中，通过让机器人脚部做椭圆运动轨迹的步态规划，Adams仿真结果验证了该规划的正确性，表明机器人可以在地面上稳定行走。因此，Adams仿真软件在机器人步态规划研究中起着重要的作用。