matlab三个点顺时针求夹角正值

假设三个点分别为 A(x1, y1), B(x2, y2), C(x3, y3)，可以使用向量叉积的方法来求解。

首先，需要计算向量 AB 和向量 BC：

AB = [x2-x1, y2-y1]
BC = [x3-x2, y3-y2]

然后，计算向量 AB 和向量 BC 的叉积，即 AB × BC，公式为：

AB × BC = (x2-x1) * (y3-y2) - (y2-y1) * (x3-x2)

如果 AB × BC 大于 0，说明向量 AB 在向量 BC 的顺时针方向，夹角为负；如果 AB × BC 小于 0，说明向量 AB 在向量 BC 的逆时针方向，夹角为正；如果 AB × BC 等于 0，说明三个点共线，夹角为 0。

因此，可以通过计算 AB × BC 的符号来确定夹角的正负性。

具体代码实现可以参考以下示例：

function angle = clockwise_angle(x1, y1, x2, y2, x3, y3)
    % 计算向量 AB 和向量 BC
    AB = [x2-x1, y2-y1];
    BC = [x3-x2, y3-y2];

    % 计算向量 AB 和向量 BC 的叉积
    cross_product = AB(1) * BC(2) - AB(2) * BC(1);

    % 判断夹角的正负性
    if cross_product > 0
        % 夹角为负
        angle = -acos(dot(AB, BC) / (norm(AB) * norm(BC)));
    elseif cross_product < 0
        % 夹角为正
        angle = acos(dot(AB, BC) / (norm(AB) * norm(BC)));
    else
        % 三个点共线，夹角为 0
        angle = 0;
    end
end

其中，dot(AB, BC) 表示向量 AB 和向量 BC 的点积，norm(AB) 和 norm(BC) 分别表示向量 AB 和向量 BC 的模长。