usage: roscp package filename target Copy a file from a package to target location.
时间: 2024-02-23 08:01:06 浏览: 14
这是 `roscp` 命令的基本用法说明。`roscp` 命令可以将指定 ROS 包中的文件复制到指定位置。具体用法如下:
```
roscp <package> <filename> <target>
```
其中,`<package>` 是要复制文件所在的 ROS 包的名称,`<filename>` 是要复制的文件名,`<target>` 是复制后文件存放的位置。通过这个命令可以方便地将 ROS 包中的文件复制到其他位置,比如当前目录或其他 ROS 包中。
相关问题
roscp vrx_gazebo example_course.world.xacro usage: roscp package filename target Copy a file from a package to target location.
`roscp` 命令是 ROS 中的一个工具,用于将一个包中的文件复制到指定位置。命令的基本用法是:
```
roscp <package> <filename> <target>
```
其中,`<package>` 是要复制文件所在的 ROS 包的名称,`<filename>` 是要复制的文件名,`<target>` 是复制后文件存放的位置。在上面的命令中,`vrx_gazebo` 是包名,`example_course.world.xacro` 是文件名,最后的 `.` 表示当前目录,即将文件复制到当前目录下。
roscd robot_visionls launch usage: roscd package Jump to target package.
这个错误提示表明你使用了不正确的`roscd`命令语法。正确的`roscd`命令语法应该是:
```
roscd <package_name>
```
其中`<package_name>`是你要跳转到的ROS软件包的名称。这个命令会将终端的当前目录切换到指定的ROS包的目录下。
在你的例子中,正确的命令应该是:
```
roscd robot_vision
ls launch
```
这样,`roscd`命令就会将终端的当前目录切换到robot_vision包的目录下,然后你就可以使用`ls launch`命令列出该目录下的所有launch文件了。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)