随机生成带有高斯噪声的连续的角度，利用贝叶斯算法估计角度，画图将生成的角度与连续的角度对比，并计算出误差画图表示，用Matlab代码实现

好的，以下是我编写的 Matlab 代码，用于生成带有高斯噪声的连续角度、利用贝叶斯算法估计角度、计算误差并绘制图形。

% 生成连续的角度
t = linspace(0, 10, 1000);
theta_true = sin(t);

% 生成带有高斯噪声的角度
theta_noisy = theta_true + 0.1*randn(size(t));

% 初始化估计角度值和误差
theta_est = zeros(size(t));
error = zeros(size(t));

% 利用贝叶斯算法估计角度值和误差
mu = 0;
sigma = 1;
prior = normpdf(theta_noisy, mu, sigma); % 先验概率
for i = 1:length(t)
    likelihood = normpdf(theta_noisy, theta_noisy(i), 0.1); % 似然概率
    posterior = prior .* likelihood; % 后验概率
    posterior = posterior / sum(posterior); % 归一化
    theta_est(i) = sum(posterior .* theta_noisy);
    error(i) = abs(theta_true(i) - theta_est(i));
end

% 绘制图形
figure;
subplot(2,1,1);
plot(t, [theta_true' theta_noisy' theta_est'],'LineWidth',2);
legend('True','Noisy','Estimated');
title('Comparison of True, Noisy and Estimated Angles');
subplot(2,1,2);
plot(t, error,'LineWidth',2);
title('Error');

运行上述代码后，会生成两个子图。第一个子图显示了连续的真实角度、带有高斯噪声的角度以及贝叶斯算法估计的角度，并在标题中显示了这三个角度的比较。第二个子图显示了误差随时间变化的曲线。

这里我假设先验概率服从标准正态分布，噪声方差为0.1。你可以根据自己的实际情况修改先验概率和似然概率的分布。

希望这个代码可以帮助你回答你的问题。如果你有任何疑问，请随时问我。