解读代码：u8Echodata[1] = firstEcho >> 8; u8Echodata[2] = firstEcho; u8Echodata[3] = secondEcho >> 8; u8Echodata[4] = secondEcho; u8Echodata[5] = thirdEcho >> 8; u8Echodata[6] = thirdEcho; u8Echodata[7] = firstEchoT; u8Echodata[8] = secondEchoT; u8Echodata[9] = thirdEchoT; u8Echodata[10] = ADCsum >> 8; u8Echodata[11] = ADCsum;

这段代码是将变量的值按照字节的方式存储到一个名为u8Echodata的数组中。具体解读如下：

- `u8Echodata[1] = firstEcho >> 8;`：将`firstEcho`的高8位（右移8位）存储到数组的第2个元素（下标为1）中。
- `u8Echodata[2] = firstEcho;`：将`firstEcho`的低8位存储到数组的第3个元素（下标为2）中。
- `u8Echodata[3] = secondEcho >> 8;`：将`secondEcho`的高8位（右移8位）存储到数组的第4个元素（下标为3）中。
- `u8Echodata[4] = secondEcho;`：将`secondEcho`的低8位存储到数组的第5个元素（下标为4）中。
- `u8Echodata[5] = thirdEcho >> 8;`：将`thirdEcho`的高8位（右移8位）存储到数组的第6个元素（下标为5）中。
- `u8Echodata[6] = thirdEcho;`：将`thirdEcho`的低8位存储到数组的第7个元素（下标为6）中。
- `u8Echodata[7] = firstEchoT;`：将`firstEchoT`的值存储到数组的第8个元素（下标为7）中。
- `u8Echodata[8] = secondEchoT;`：将`secondEchoT`的值存储到数组的第9个元素（下标为8）中。
- `u8Echodata[9] = thirdEchoT;`：将`thirdEchoT`的值存储到数组的第10个元素（下标为9）中。
- `u8Echodata[10] = ADCsum >> 8;`：将`ADCsum`的高8位（右移8位）存储到数组的第11个元素（下标为10）中。
- `u8Echodata[11] = ADCsum;`：将`ADCsum`的低8位存储到数组的第12个元素（下标为11）中。

这段代码的目的是将一些变量的值按照字节方式存储到数组中，方便后续使用或传输。