yolo使用损失函数了吗？

是的，YOLO（You Only Look Once）使用了损失函数来优化模型的训练。YOLO的损失函数主要由两部分组成：边界框定位损失和类别预测损失。边界框定位损失是通过比较预测框与真实框之间的差异来计算的，而类别预测损失则是通过比较预测类别与真实类别之间的差异来计算的。YOLO使用了负对数似然损失函数（negative log likelihood loss function）来计算类别预测损失，使用均方误差损失函数（mean squared error loss function）来计算边界框定位损失。通过同时优化这两个损失函数，YOLO可以在目标检测任务上取得很好的效果。