nao机器人听到哨声识别的程序

以下是一个简单的Python程序，可以使用nao机器人的麦克风捕捉声音，然后通过语音识别API（如Google Speech API）来识别哨声：

import naoqi
import speech_recognition as sr

# 创建一个ALProxy对象，用于访问nao机器人的麦克风
robotIP = "nao.local"
port = 9559
audioProxy = naoqi.ALProxy("ALAudioDevice", robotIP, port)

# 创建一个speech_recognition的Recognizer对象
r = sr.Recognizer()

# 无限循环，等待哨声
while True:
    # 从nao机器人的麦克风获取音频数据
    channels = [0, 0, 1, 0]  # 只获取单声道的音频数据
    samplingRate = 16000  # 设置采样率为16000Hz
    audioData = audioProxy.readAudioData(len(channels), len(channels[0]), samplingRate)
    
    # 将音频数据转换为WAV格式
    with sr.AudioFile(audioData) as source:
        # 使用Google Speech API进行语音识别
        audio = r.record(source)
        try:
            text = r.recognize_google(audio)
            if "哨声" in text:
                print("Detected whistle!")
        except sr.UnknownValueError:
            print("Could not understand audio")
        except sr.RequestError as e:
            print("Could not request results from Google Speech Recognition service; {0}".format(e))

请注意，这只是一个简单的示例程序，并且需要进行更多的调试和优化才能实现准确的哨声检测。同时，语音识别API可能需要额外的配置和授权才能使用。