如何通过飞控和Missionplanner地面站实现航模飞机的自动起降

要实现航模飞机的自动起降，需要以下步骤：

1.选择一款支持自动起降的飞控。例如，Pixhawk、APM、Naza等。

2.在飞控上安装与之相应的固件（例如APM固件）。

3.在Missionplanner地面站上设置飞机的参数，包括飞行模式、飞机类型等。

4.在Missionplanner地面站上设置起飞和降落的航点。

5.将飞机放在起飞点附近，启动飞机和遥控器。

6.在Missionplanner地面站上选择自动起飞模式，并确认。

7.飞机将按照预设的航点起飞，并继续飞行。

8.在Missionplanner地面站上选择自动降落模式，并确认。

9.飞机将按照预设的航点降落并停止。

需要注意的是，自动起降需要在合适的天气条件下进行，并且需要在安全的场地进行。此外，还需要在进行自动起降前进行充分的测试和训练，确保飞机可以稳定地完成自动起降。

相关问题

mission planner 如何与APM飞控通过FTP传输文件

Mission Planner可以通过Mavlink FTP与APM飞控进行文件传输。以下是通过Mission Planner将参数文件从地面站上传到APM飞控的步骤：

1. 连接APM飞控和Mission Planner。

2. 在Mission Planner的菜单栏中选择“文件”->“Mavlink FTP”。

3. 在Mavlink FTP窗口中，选择“上传”选项卡。

4. 点击“选择文件”按钮，选择要上传的参数文件。

5. 在“上传到”文本框中输入文件上传的目标路径，例如“/APM/parameters/”。

6. 点击“上传”按钮，开始上传文件。

7. 上传完成后，在“上传到”文本框中输入“/APM/”，然后点击“刷新”按钮。

8. 在文件列表中查找上传的文件，确认已经成功上传。

同样的方法也可以用于将航点文件、地图等数据从地面站传输到飞行器，或将日志文件从飞行器传输到地面站进行分析。

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