osSemaphoreAcquire
时间: 2024-01-02 20:05:23 浏览: 41
osSemaphoreAcquire函数是一个实时操作系统中用于获取信号量的函数。其函数原型如下:
```c
osStatus_t osSemaphoreAcquire(osSemaphoreId_t semaphore_id, uint32_t timeout);
```
该函数接受两个参数,分别为信号量的ID和等待信号量的超时时间。如果信号量当前可用,则该函数会立即获取信号量并返回osOK;如果信号量当前不可用,则该函数会等待信号量变为可用,直到超时或者获取到信号量为止。如果等待超时,则函数会返回osErrorTimeout。
下面是一个示例实现,参考FreeRTOS操作系统中的实现:
```c
osStatus_t osSemaphoreAcquire(osSemaphoreId_t semaphore_id, uint32_t timeout) {
if (xSemaphoreTake(semaphore_id, pdMS_TO_TICKS(timeout)) == pdTRUE) {
return osOK;
} else {
return osErrorTimeout;
}
}
```
在这个示例实现中,osSemaphoreAcquire函数是获取信号量的函数,它调用了FreeRTOS操作系统中的xSemaphoreTake函数进行获取。如果获取成功,即信号量被成功获取,则返回osOK;如果获取失败,即超时或者其他原因无法获取信号量,则返回osErrorTimeout。
xSemaphoreTake函数内部会调用FreeRTOS操作系统的vTaskSuspend函数,将当前线程挂起,直到信号量变为可用。如果超时,则线程将被重新唤醒,并返回osErrorTimeout。如果timeout为osWaitForever,则线程将一直等待,直到信号量变为可用。