osWaitForever怎么使用
时间: 2024-01-07 21:03:03 浏览: 28
osWaitForever函数通常用于等待某个事件或资源变为可用的情况,其使用方法如下:
1. 在需要等待的线程中调用osWaitForever函数,如下所示:
```c
osStatus_t status = osSemaphoreAcquire(mySemaphoreHandle, osWaitForever);
```
2. 在调用osWaitForever函数时,需要传入等待的事件或资源的句柄,以及等待的超时时间。
3. 由于osWaitForever函数会一直等待,直到事件或资源变为可用为止,因此不需要在函数中添加等待时间的逻辑。
需要注意的是,osWaitForever函数会导致线程进入阻塞状态,如果等待的事件或资源无法被释放,线程可能会一直处于阻塞状态,因此应该合理使用osWaitForever函数,避免出现系统死锁等问题。
相关问题
tick = (rt_tick_t)osWaitForever;
这段代码的作用是将变量tick的值设为osWaitForever返回的值,即一个表示无限等待时间的特殊值。
在实时操作系统中,通常会使用时钟节拍来表示时间,而osWaitForever是一个特殊值,表示等待的时间是无限的,即线程将一直等待,直到事件或资源变为可用为止。
在这段代码中,将osWaitForever赋值给tick变量,可以表示需要等待的时间是无限的。这通常会用于需要等待一个事件或资源的情况,例如等待一个信号量或者等待一个定时器到期。由于tick的值是无限的,因此线程将一直等待,直到事件或资源变为可用为止。
osMessagePut osMessageGet 函数如何使用
`osMessagePut`和`osMessageGet`函数是CMSIS-RTOS中用于处理消息队列的函数。
`osMessagePut`函数用于向消息队列发送消息。它的原型如下:
```c
osStatus_t osMessagePut(osMessageQueueId_t queue_id, uint32_t info, uint32_t millisec)
```
其中,`queue_id`是消息队列的标识符,`info`是要发送的消息,`millisec`是等待时间(以毫秒为单位),表示如果消息队列已满,任务等待的最长时间。如果不需要等待,则将`millisec`设置为0。
`osMessageGet`函数用于从消息队列中获取消息。它的原型如下:
```c
osStatus_t osMessageGet(osMessageQueueId_t queue_id, uint32_t *info, uint32_t millisec)
```
其中,`queue_id`是消息队列的标识符,`info`是指向接收消息的变量的指针,`millisec`是等待时间(以毫秒为单位),表示如果消息队列为空,任务等待的最长时间。如果不需要等待,则将`millisec`设置为0。
这两个函数返回一个`osStatus_t`类型的值,用于指示操作是否成功。
以下是一个示例代码,演示了如何使用`osMessagePut`和`osMessageGet`函数:
```c
#include "cmsis_os2.h"
// 定义消息队列的大小
#define MSG_QUEUE_SIZE 10
// 声明消息队列的标识符
osMessageQueueId_t msg_queue_id;
// 定义一个任务函数
void Task1(void *argument) {
uint32_t msg;
while (1) {
// 发送消息到消息队列
osMessagePut(msg_queue_id, 123, osWaitForever);
// 延时一段时间
osDelay(1000);
}
}
// 定义另一个任务函数
void Task2(void *argument) {
osStatus_t status;
uint32_t msg;
while (1) {
// 从消息队列中获取消息
status = osMessageGet(msg_queue_id, &msg, osWaitForever);
if (status == osOK) {
// 处理接收到的消息
printf("Received message: %d\n", msg);
}
}
}
int main(void) {
// 创建消息队列
msg_queue_id = osMessageQueueNew(MSG_QUEUE_SIZE, sizeof(uint32_t), NULL);
// 创建任务
osThreadNew(Task1, NULL, NULL);
osThreadNew(Task2, NULL, NULL);
// 启动内核
osKernelStart();
while (1) {
// 程序不会执行到这里
}
}
```
在上述示例代码中,首先创建了一个大小为10的消息队列。然后,创建了两个任务`Task1`和`Task2`,分别用于发送和接收消息。
`Task1`任务在一个循环中不断地向消息队列发送消息,间隔1秒。
`Task2`任务则在一个循环中不断地从消息队列中获取消息,并进行处理。
请注意,在实际使用中,你需要根据实际需求来适配代码,并根据具体的平台和操作系统进行相应的配置和调用。
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