Keil RTX RTOS 如何包含消息队列头文件

在 Keil MDK 中使用 RTX RTOS 的消息队列，需要包含头文件 `cmsis_os2.h`。该文件中定义了 RTX RTOS 的 API，包括消息队列的相关函数和数据结构。在代码中包含该头文件后，就可以使用消息队列相关的函数和数据结构了。下面是一个简单的例子：

#include "cmsis_os2.h"

osMessageQueueId_t queue_id;

// 创建消息队列
queue_id = osMessageQueueNew(10, sizeof(uint32_t), NULL);

// 发送消息到队列
uint32_t msg = 123;
osMessageQueuePut(queue_id, &msg, 0, osWaitForever);

// 接收消息
osStatus_t status;
uint32_t received_msg;
status = osMessageQueueGet(queue_id, &received_msg, NULL, osWaitForever);
if (status == osOK) {
    // 处理接收到的消息
}

// 删除消息队列
osMessageQueueDelete(queue_id);

在上面的例子中，我们使用了 `osMessageQueueNew` 函数来创建一个大小为 10，每个消息为一个 uint32_t 类型的消息队列。然后使用 `osMessageQueuePut` 函数往队列中发送一个消息，并使用 `osMessageQueueGet` 函数从队列中接收消息。最后，使用 `osMessageQueueDelete` 函数删除消息队列。