请详解如何在8051微控制器上利用Keil C51集成RTX51 Tiny实时操作系统，并实现任务创建、调度及中断处理？

在8051微控制器上集成并使用RTX51 Tiny实时操作系统进行任务管理和中断处理，首先需要熟悉Keil C51开发环境以及RTX51 Tiny操作系统的基本概念。RTX51 Tiny操作系统为8051微控制器提供多任务处理能力，通过Keil C51的集成，可以高效地开发实时应用程序。

参考资源链接：[RTX51 Tiny 2.02 实时操作系统中文手册](https://wenku.csdn.net/doc/64adf7ceb9988108f21d4df5?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要下载并安装Keil C51开发套件，同时获取RTX51 Tiny的源代码和相关文档。《RTX51 Tiny 2.02 实时操作系统中文手册》将是你不可或缺的参考文档，它详细介绍了如何集成RTX51 Tiny以及如何使用其提供的API进行任务管理和中断处理。

在集成之前，确保你的Keil项目配置正确，包括设置好目标微控制器和正确的编译器选项。接着，将RTX51 Tiny源代码包含到你的项目中。通常，这包括将RTX51 Tiny的头文件添加到你的项目，并将相关的源文件加入编译列表。

在项目中创建任务，首先需要使用`os_create_task`函数定义任务。这个函数需要任务的名称、堆栈大小和优先级等参数。每个任务都有自己的执行函数，该函数是任务运行时实际执行的代码。任务创建后，你需要通过`os_run`函数启动RTOS的调度器。

RTX51 Tiny使用时间片轮转和抢占式调度算法，根据任务优先级和状态来调度任务。你可以通过`os_set_task_mode`函数来改变任务的状态，比如将任务设置为就绪态、挂起态或阻塞态。任务调度器会根据任务状态和优先级，自动在就绪态的任务之间进行切换。

关于中断处理，RTX51 Tiny支持中断驱动的任务切换。当中断发生时，中断服务例程可以在任务切换期间改变任务的状态，这样可以实现快速响应外部事件。中断服务例程可以调用`os_set_task_mode`或其他RTX51 Tiny提供的函数来通知调度器进行任务切换。

为了深入了解如何使用RTX51 Tiny进行任务调度和中断处理，强烈建议阅读《RTX51 Tiny 2.02 实时操作系统中文手册》中的相关章节。手册详细解释了实时程序的设计、任务调度的原理、以及如何通过中断和信号机制管理任务。此外，手册中还提供了函数参考，列出了所有与RTOS操作相关的API函数及其用法，这对于编写实时程序至关重要。

通过学习并实践手册中的知识，你可以掌握如何在8051微控制器上集成RTX51 Tiny实时操作系统，并实现有效的任务创建、调度和中断处理。随着对RTX51 Tiny的深入理解和应用，你将能够创建出响应迅速且高效的嵌入式实时应用程序。

参考资源链接：[RTX51 Tiny 2.02 实时操作系统中文手册](https://wenku.csdn.net/doc/64adf7ceb9988108f21d4df5?spm=1055.2569.3001.10343)