event = osSignalWait(GIMBAL_MOTOR_MSG_SEND | \ CHASSIS_MOTOR_MSG_SEND | \ SHOOT_MOTOR_MSG_SEND, osWaitForever);

这段代码使用了 `osSignalWait` 函数来等待三个信号的任意一个到达，并且等待时间设置为 `osWaitForever`，表示一直等待直到有信号到达。

`osSignalWait` 函数的作用是挂起当前任务，直到指定的信号中至少有一个到达。在这种情况下，任务会一直被挂起，直到 `GIMBAL_MOTOR_MSG_SEND`、`CHASSIS_MOTOR_MSG_SEND` 或者 `SHOOT_MOTOR_MSG_SEND` 中的任意一个信号到达。

一旦有信号到达，任务会被唤醒，并且 `osSignalWait` 函数会返回一个表示哪些信号已经到达的值（通过按位或运算合并多个信号）。这样，你可以根据返回的值来判断具体是哪个信号到达了。

根据你的代码，等待时间设置为 `osWaitForever`，表示只要有信号到达，任务就会立即被唤醒。如果你希望在等待一段固定的时间后超时退出等待，可以将等待时间设置为一个非零值。

总结起来，这段代码的作用是等待指定的信号中的任意一个到达，并且一直等待直到有信号到达。希望能对你有所帮助。