其中调用osSignalSet(can_send_task_t, GIMBAL_MOTOR_MSG_SEND);会阻塞当前任务函数吗?
时间: 2023-08-07 07:04:47 浏览: 35
根据提供的代码和示例函数的实现,调用osSignalSet函数不会阻塞当前任务函数。osSignalSet函数会立即设置指定的信号,并返回先前的信号状态值。这意味着它只是简单地修改了信号的状态,而不会导致当前任务函数被阻塞。
然而,需要注意的是,如果在设置信号后需要等待信号被处理或响应,那么可能会存在阻塞的情况。具体依赖于你在代码中是否有其他的等待信号处理的机制。
如果你想要确切地知道调用osSignalSet函数是否会阻塞当前任务函数,请参考操作系统或编程语言的相关文档或查看函数的实现代码。
相关问题
调用osSignalSet(can_send_task_t, GIMBAL_MOTOR_MSG_SEND);会阻塞当前函数吗?
根据提供的代码片段,无法确定osSignalSet函数是否会阻塞当前函数。osSignalSet函数的行为取决于具体的操作系统和编程语言实现。
一般情况下,osSignalSet函数不会阻塞当前函数,它只是将指定的信号标志位置1,并返回先前的信号状态值。但是,如果在设置信号之后需要等待信号被处理或响应,那么可能会存在阻塞的情况。这取决于你在代码中是否有其他的等待信号处理的机制。
如果你想要确切地知道osSignalSet函数是否会阻塞当前函数,请参考操作系统或编程语言的相关文档或查看函数的实现代码。
event = osSignalWait(GIMBAL_MOTOR_MSG_SEND | \ CHASSIS_MOTOR_MSG_SEND | \ SHOOT_MOTOR_MSG_SEND, osWaitForever);
这段代码使用了 `osSignalWait` 函数来等待三个信号的任意一个到达,并且等待时间设置为 `osWaitForever`,表示一直等待直到有信号到达。
`osSignalWait` 函数的作用是挂起当前任务,直到指定的信号中至少有一个到达。在这种情况下,任务会一直被挂起,直到 `GIMBAL_MOTOR_MSG_SEND`、`CHASSIS_MOTOR_MSG_SEND` 或者 `SHOOT_MOTOR_MSG_SEND` 中的任意一个信号到达。
一旦有信号到达,任务会被唤醒,并且 `osSignalWait` 函数会返回一个表示哪些信号已经到达的值(通过按位或运算合并多个信号)。这样,你可以根据返回的值来判断具体是哪个信号到达了。
根据你的代码,等待时间设置为 `osWaitForever`,表示只要有信号到达,任务就会立即被唤醒。如果你希望在等待一段固定的时间后超时退出等待,可以将等待时间设置为一个非零值。
总结起来,这段代码的作用是等待指定的信号中的任意一个到达,并且一直等待直到有信号到达。希望能对你有所帮助。