其中调用osSignalSet(can_send_task_t, GIMBAL_MOTOR_MSG_SEND);会阻塞当前任务函数吗？

根据提供的代码和示例函数的实现，调用osSignalSet函数不会阻塞当前任务函数。osSignalSet函数会立即设置指定的信号，并返回先前的信号状态值。这意味着它只是简单地修改了信号的状态，而不会导致当前任务函数被阻塞。

然而，需要注意的是，如果在设置信号后需要等待信号被处理或响应，那么可能会存在阻塞的情况。具体依赖于你在代码中是否有其他的等待信号处理的机制。

如果你想要确切地知道调用osSignalSet函数是否会阻塞当前任务函数，请参考操作系统或编程语言的相关文档或查看函数的实现代码。