keil rtx4 消息邮箱如何使用

Keil RTX4中的消息邮箱是一种轻量级的IPC机制，它允许任务之间通过邮箱发送消息进行通信。以下是使用Keil RTX4中的消息邮箱的简单步骤：

1. 定义一个消息邮箱对象，可以在任务外部定义：

osMailQDef_t mail_def;
osMailQId mail_id;

mail_def.queue_sz = 16;
mail_def.item_sz = sizeof(mail_t);
mail_id = osMailCreate(&mail_def, NULL);

2. 发送消息到邮箱中，可以在任何任务中发送消息：

mail_t *pMail = (mail_t*)osMailAlloc(mail_id, osWaitForever);
pMail->msg_id = MSG_ID;
pMail->data = 10;
osMailPut(mail_id, pMail);

3. 接收邮箱中的消息，可以在任务中接收消息：

mail_t *pMail = osMailGet(mail_id, osWaitForever);
if (pMail != NULL) {
    // 处理消息
    printf("Received message with id: %d, data: %d\n", pMail->msg_id, pMail->data);
    osMailFree(mail_id, pMail);
}

需要注意的是，消息邮箱有一个固定的大小，因此如果邮箱已满，则将阻塞发送任务直到邮箱有足够的空间。同样，如果邮箱为空，则将阻塞接收任务直到邮箱中有消息。