keil rtx4 消息邮箱如何使用
时间: 2023-07-20 12:05:01 浏览: 83
Keil RTX4中的消息邮箱是一种轻量级的IPC机制,它允许任务之间通过邮箱发送消息进行通信。以下是使用Keil RTX4中的消息邮箱的简单步骤:
1. 定义一个消息邮箱对象,可以在任务外部定义:
```
osMailQDef_t mail_def;
osMailQId mail_id;
mail_def.queue_sz = 16;
mail_def.item_sz = sizeof(mail_t);
mail_id = osMailCreate(&mail_def, NULL);
```
2. 发送消息到邮箱中,可以在任何任务中发送消息:
```
mail_t *pMail = (mail_t*)osMailAlloc(mail_id, osWaitForever);
pMail->msg_id = MSG_ID;
pMail->data = 10;
osMailPut(mail_id, pMail);
```
3. 接收邮箱中的消息,可以在任务中接收消息:
```
mail_t *pMail = osMailGet(mail_id, osWaitForever);
if (pMail != NULL) {
// 处理消息
printf("Received message with id: %d, data: %d\n", pMail->msg_id, pMail->data);
osMailFree(mail_id, pMail);
}
```
需要注意的是,消息邮箱有一个固定的大小,因此如果邮箱已满,则将阻塞发送任务直到邮箱有足够的空间。同样,如果邮箱为空,则将阻塞接收任务直到邮箱中有消息。
相关推荐
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![7z](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083312.png)
![7z](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083312.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)