keil rtx4 消息邮箱如何使用

时间: 2023-07-20 18:05:01 浏览: 52
Keil RTX4中的消息邮箱是一种轻量级的IPC机制,它允许任务之间通过邮箱发送消息进行通信。以下是使用Keil RTX4中的消息邮箱的简单步骤: 1. 定义一个消息邮箱对象,可以在任务外部定义: ``` osMailQDef_t mail_def; osMailQId mail_id; mail_def.queue_sz = 16; mail_def.item_sz = sizeof(mail_t); mail_id = osMailCreate(&mail_def, NULL); ``` 2. 发送消息到邮箱中,可以在任何任务中发送消息: ``` mail_t *pMail = (mail_t*)osMailAlloc(mail_id, osWaitForever); pMail->msg_id = MSG_ID; pMail->data = 10; osMailPut(mail_id, pMail); ``` 3. 接收邮箱中的消息,可以在任务中接收消息: ``` mail_t *pMail = osMailGet(mail_id, osWaitForever); if (pMail != NULL) { // 处理消息 printf("Received message with id: %d, data: %d\n", pMail->msg_id, pMail->data); osMailFree(mail_id, pMail); } ``` 需要注意的是,消息邮箱有一个固定的大小,因此如果邮箱已满,则将阻塞发送任务直到邮箱有足够的空间。同样,如果邮箱为空,则将阻塞接收任务直到邮箱中有消息。

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