keil rtx4 消息邮箱

Keil RTX4 中的消息邮箱是一种同步通信机制，用于在任务之间传递数据或消息。消息邮箱由一组任务共享，它可以保存一个消息，当一个任务发送一个消息到邮箱时，另一个任务可以从邮箱中接收该消息。消息邮箱是一种有效的任务间通信方法，不需要使用共享内存或其他同步方法。

在 Keil RTX4 中，消息邮箱可以通过以下函数进行创建、发送和接收：

- osMailQDef：定义消息邮箱对象。
- osMailCreate：创建消息邮箱。
- osMailAlloc：从消息邮箱中分配一个消息块。
- osMailPut：将一个消息块发送到邮箱中。
- osMailGet：从邮箱中接收一个消息块。
- osMailFree：释放一个消息块。

需要注意的是，发送消息的任务和接收消息的任务必须事先约定好消息的格式和大小，以便正确地进行数据交换。同时，由于消息邮箱是共享的，可能会存在多个任务同时访问邮箱的情况，因此需要使用信号量等同步方法来保证邮箱的正确使用。