stm32 互斥信号量

时间: 2023-11-13 19:56:14 浏览: 50
STM32中的互斥信号量是一种用于多线程同步的机制,它可以保证在同一时间只有一个线程可以访问共享资源。在使用互斥信号量时,需要先创建一个互斥信号量对象,然后在需要访问共享资源的线程中使用osMutexWait函数获取互斥信号量,访问完共享资源后再使用osMutexRelease函数释放互斥信号量。 下面是一个使用互斥信号量的示例代码: ``` #include "cmsis_os.h" osMutexId_t mutex_id; void thread1(void *argument) { while (1) { osMutexWait(mutex_id, osWaitForever); // 访问共享资源 osMutexRelease(mutex_id); } } void thread2(void *argument) { while (1) { osMutexWait(mutex_id, osWaitForever); // 访问共享资源 osMutexRelease(mutex_id); } } int main(void) { // 创建互斥信号量对象 mutex_id = osMutexNew(NULL); // 创建线程 osThreadNew(thread1, NULL, NULL); osThreadNew(thread2, NULL, NULL); // 启动RTOS osKernelStart(); return 0; } ```
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stm32 信号量

在STM32中,信号量是一种任务间通信机制,用于实现任务之间的同步或临界资源的互斥访问。有三种类型的信号量可用于不同的场景:二进制信号量、计数信号量和互斥信号量。 二进制信号量可以被认为是长度为1的队列,用于表示是否有消息。它只关心队列是否有消息,而不需要关心队列中的具体信息。二进制信号量可以用来标识未处理的事件数目,或者系统中可使用的资源数目。 计数信号量是长度大于1的队列,用于标识可用资源的数量。计数信号量可以被看作是有多个消息的队列,它可以记录资源的数量,任务可以根据需要从队列中获取资源。 互斥信号量用于实现临界资源的互斥访问。当一个任务正在访问临界资源时,其他任务不能同时访问该资源,互斥信号量可以协助一组相互竞争的任务来访问临界资源。 对于STM32信号量的具体使用方法和实现,请参考STM32的相关文档和编程手册。

stm32cubemxfreertos二值信号量

在使用STM32CubeMX和FreeRTOS开发中,你可以使用二值信号量(Binary Semaphore)来实现任务之间的同步和互斥操作。二值信号量是一种特殊类型的信号量,只有两种状态:0和1。当信号量的值为0时,任务将被阻塞,直到有其他任务释放该信号量并将其值设置为1。 以下是使用STM32CubeMX和FreeRTOS来创建和使用二值信号量的基本步骤: 1. 在STM32CubeMX中配置FreeRTOS:打开STM32CubeMX,创建一个新的项目,并选择适合的STM32微控制器型号。在"Middleware"选项卡中启用FreeRTOS,并进行其他必要的配置。 2. 生成代码并导入到开发环境:点击"生成代码"按钮,STM32CubeMX将生成FreeRTOS初始化代码。将生成的代码导入到你的集成开发环境(IDE)中。 3. 创建二值信号量:在你的代码中,使用FreeRTOS API函数创建一个二值信号量。例如,可以使用`xSemaphoreCreateBinary()`函数创建一个二值信号量,并将其保存在一个变量中。 4. 获取和释放信号量:在任务中使用`xSemaphoreTake()`函数获取二值信号量,并使用`xSemaphoreGive()`函数释放它。这样,如果信号量的值为0,任务将被阻塞,直到有其他任务释放该信号量。 下面是一个简单的示例代码,展示了如何在FreeRTOS中创建和使用二值信号量: ```c #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "semphr.h" SemaphoreHandle_t binarySemaphore; void Task1(void *pvParameters) { while (1) { // 等待获取二值信号量 xSemaphoreTake(binarySemaphore, portMAX_DELAY); // 执行任务1的操作 // 释放二值信号量 xSemaphoreGive(binarySemaphore); // 延时或进行其他操作 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); } } void Task2(void *pvParameters) { while (1) { // 等待获取二值信号量 xSemaphoreTake(binarySemaphore, portMAX_DELAY); // 执行任务2的操作 // 释放二值信号量 xSemaphoreGive(binarySemaphore); // 延时或进行其他操作 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); } } int main(void) { binarySemaphore = xSemaphoreCreateBinary(); // 创建任务1和任务2 xTaskCreate(Task1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL); xTaskCreate(Task2, "Task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL); vTaskStartScheduler(); return 0; } ``` 在这个示例中,两个任务(Task1和Task2)交替地获取和释放二值信号量。这样,只有一个任务能够访问被信号量保护的共享资源。你可以根据自己的需求来设计和调整任务的优先级、堆栈大小和其他参数。 希望这个例子能帮助你理解如何在STM32CubeMX和FreeRTOS中使用二值信号量。如果你有其他问题,请随时提问。

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