Keil RTX RTOS 如何使用消息队列
时间: 2023-08-08 14:08:34 浏览: 81
Keil RTX RTOS 提供了消息队列的支持。下面是使用消息队列的基本步骤:
1. 定义消息队列
消息队列可以是全局变量或局部变量。定义消息队列时需要指定消息队列的大小和消息的数据类型,例如:
```
#define MSGQUEUE_SIZE 16
osMessageQueueId_t msgQueue;
uint32_t msgQueueBuffer[MSGQUEUE_SIZE];
const osMessageQueueAttr_t msgQueueAttr = {
.name = "MsgQueue"
};
msgQueue = osMessageQueueNew(MSGQUEUE_SIZE, sizeof(uint32_t), &msgQueueAttr);
```
上面的代码定义了一个大小为 16 的消息队列,用于存储 uint32_t 类型的消息。消息队列的属性可以通过 osMessageQueueAttr_t 结构体来设置。
2. 发送消息到消息队列
发送消息时需要将消息数据写入到消息队列中,例如:
```
uint32_t msgData = 123;
osStatus_t status = osMessageQueuePut(msgQueue, &msgData, 0, osWaitForever);
if (status != osOK) {
// 发送消息失败
}
```
上面的代码将值为 123 的消息发送到消息队列中。osMessageQueuePut() 函数的第一个参数是消息队列 ID,第二个参数是指向消息数据的指针,第三个参数是消息的优先级,第四个参数是超时时间。
3. 接收消息
接收消息时需要从消息队列中读取消息数据,例如:
```
uint32_t msgData;
osStatus_t status = osMessageQueueGet(msgQueue, &msgData, NULL, osWaitForever);
if (status != osOK) {
// 接收消息失败
}
```
上面的代码从消息队列中读取一个消息,并将消息数据存储到 msgData 变量中。osMessageQueueGet() 函数的第一个参数是消息队列 ID,第二个参数是指向消息数据的指针,第三个参数是指向消息优先级的指针,第四个参数是超时时间。
以上就是使用 Keil RTX RTOS 消息队列的基本步骤。当然,在实际应用中,还需要根据具体的需求进行调整。