TRACE_ASSEMBLE = @$(ECHO) "Assembling : " $<

这同样是一段 Makefile 中的代码，用于在编译过程中汇编源代码文件。具体来说，它会在执行 make 命令时，对每个源代码文件进行汇编，并输出一条提示信息。其中，@ 表示不回显命令本身，只输出命令执行结果。$(ECHO) 是一个 Make 内置的命令，用于输出字符串。$< 表示当前依赖项中的第一个文件，也就是要汇编的源代码文件。

相关问题

$(ALL_ASM_OBJS): %.o: % $(COMMON_PREREQS) $(TRACE_ASSEMBLE) $(Q)$(CC) $(ASMFLAGS) $(MKDEP_OPT) -c -o $@ $<\

这也是一个IT类问题，这行代码是在一个Makefile文件中定义了一个模式规则，该规则描述了如何生成所有的汇编源文件的目标文件。$(ALL_ASM_OBJS)是一个目标文件列表，每个目标文件都是由一个汇编源文件生成的。其中，%.o表示目标文件的模式，%表示任意的匹配项，例如，test.o、main.o等。$<表示规则中的第一个依赖项，也就是汇编源文件。$(COMMON_PREREQS)是前面定义的变量，包含了一些其他的依赖项。$(TRACE_ASSEMBLE)是一个命令，用于在编译期间输出一些跟踪信息。$(Q)是一个变量，用于控制输出信息的详细程度。$(CC)是编译器的名称，$(ASMFLAGS)是编译汇编源文件时使用的编译选项。$(MKDEP_OPT)是一个选项，用于指定生成依赖关系文件时的格式。最终，该规则将生成所有的目标文件。

def _inference_viewpoint(self, keypoints_scoremap, hand_side, evaluation, train=False): """ Inference of the viewpoint. """ with tf.variable_scope('ViewpointNet'): # estimate rotation ux, uy, uz = self._rotation_estimation(keypoints_scoremap, hand_side, evaluation, train=train) # assemble rotation matrix rot_mat = self._get_rot_mat(ux, uy, uz) return rot_mat注释

这段代码是一个用于推断手部视角的函数，其输入为关键点的得分图、手的侧面信息以及是否为评估模式。在该函数中，首先使用另一个函数 `_rotation_estimation()` 来估计手的旋转角度，其中 `ux`、`uy`、`uz` 分别表示绕x、y、z轴旋转的角度。然后，使用 `_get_rot_mat()` 函数将旋转角度组装成旋转矩阵 `rot_mat`。最终，返回旋转矩阵 `rot_mat` 作为结果。这个函数的输出可以用于将手的姿态从一个视角转换到另一个视角。