OpenCVSharp实现给定旋转中心centerp,旋转角度angle和当前点p1的旋转后位置,编写函数、
时间: 2024-02-09 12:11:16 浏览: 16
可以编写一个函数来实现这个功能,以下是一个示例代码:
```
using OpenCvSharp;
public static Point2f RotatePoint(Point2f centerp, float angle, Point2f p1)
{
//定义仿射变换矩阵
Mat rotationMatrix = Cv2.GetRotationMatrix2D(centerp, angle, 1);
//旋转点p1
Point2f p1_rotated = new Point2f();
p1_rotated.X = rotationMatrix.At<double>(0, 0) * p1.X + rotationMatrix.At<double>(0, 1) * p1.Y + rotationMatrix.At<double>(0, 2);
p1_rotated.Y = rotationMatrix.At<double>(1, 0) * p1.X + rotationMatrix.At<double>(1, 1) * p1.Y + rotationMatrix.At<double>(1, 2);
//返回旋转后的位置
return p1_rotated;
}
```
这个函数接受三个参数:旋转中心centerp,旋转角度angle和当前点p1。它使用上面的代码中相同的方法来计算旋转后的点p1_rotated,并将其返回。可以在需要的地方调用这个函数来获得旋转后的点。
相关问题
opencvsharp编写仿形变换函数,已知旋转中心占centerp,当前p1,需要旋转的角度,求旋转后的位置
可以使用OpenCVSharp中的函数来实现仿射变换。以下是一个示例代码,可以实现给定旋转中心centerp,旋转角度angle和当前点p1的旋转后位置。
```
using OpenCvSharp;
//定义旋转中心和旋转角度
Point2f centerp = new Point2f(100, 100);
float angle = 45;
//定义仿射变换矩阵
Mat rotationMatrix = Cv2.GetRotationMatrix2D(centerp, angle, 1);
//定义当前点p1
Point2f p1 = new Point2f(50, 50);
//旋转点p1
Point2f p1_rotated = new Point2f();
p1_rotated.X = rotationMatrix.At<double>(0, 0) * p1.X + rotationMatrix.At<double>(0, 1) * p1.Y + rotationMatrix.At<double>(0, 2);
p1_rotated.Y = rotationMatrix.At<double>(1, 0) * p1.X + rotationMatrix.At<double>(1, 1) * p1.Y + rotationMatrix.At<double>(1, 2);
//输出旋转后的位置
Console.WriteLine("旋转前的点p1:(" + p1.X + ", " + p1.Y + ")");
Console.WriteLine("旋转后的点p1_rotated:(" + p1_rotated.X + ", " + p1_rotated.Y + ")");
```
这段代码使用GetRotationMatrix2D函数得到旋转矩阵,然后使用仿射变换公式将点p1旋转到p1_rotated。注意,这里使用的是OpenCVSharp的数据类型Point2f和Mat,而非C#的Point和Matrix。
如何将上方代码中centerP改为3*3矩阵
如果你想将`centerP`改为一个3x3的矩阵,可以将其中心点坐标向量`(maxP + minP) / 2`重复3次来构造一个3x3的矩阵。修改后的代码如下:
```
% 计算obb包围盒
P = importdata('date1.txt');
covP = cov(P);
[V, D] = eig(covP);
% 选取最小特征值对应的特征向量
[~, minIdx] = min(diag(D));
dir1 = V(:, minIdx);
% 选取最大特征值对应的特征向量
[~, maxIdx] = max(diag(D));
dir3 = V(:, maxIdx);
% 计算dir1和dir3的中间向量
dir2 = cross(dir3, dir1);
% 以P中心点为基准,计算obb包围盒的8个顶点
minP = min(P);
maxP = max(P);
centerP = repmat((maxP + minP) / 2, 1, 3); % 重复3次构造一个3x3矩阵
```
这样,`centerP`就变成了一个3x3的矩阵,其中每列都是重复的中心点坐标向量。