OpenCVSharp实现给定旋转中心centerp，旋转角度angle和当前点p1的旋转后位置，编写函数、

可以编写一个函数来实现这个功能，以下是一个示例代码：

using OpenCvSharp;

public static Point2f RotatePoint(Point2f centerp, float angle, Point2f p1)
{
    //定义仿射变换矩阵
    Mat rotationMatrix = Cv2.GetRotationMatrix2D(centerp, angle, 1);

    //旋转点p1
    Point2f p1_rotated = new Point2f();
    p1_rotated.X = rotationMatrix.At<double>(0, 0) * p1.X + rotationMatrix.At<double>(0, 1) * p1.Y + rotationMatrix.At<double>(0, 2);
    p1_rotated.Y = rotationMatrix.At<double>(1, 0) * p1.X + rotationMatrix.At<double>(1, 1) * p1.Y + rotationMatrix.At<double>(1, 2);

    //返回旋转后的位置
    return p1_rotated;
}

这个函数接受三个参数：旋转中心centerp，旋转角度angle和当前点p1。它使用上面的代码中相同的方法来计算旋转后的点p1_rotated，并将其返回。可以在需要的地方调用这个函数来获得旋转后的点。