无法执行赋值，因为左侧的大小为 1-by-3，右侧的大小为 3-by-3。 出错 Untitled3 (line 26) obbPts(idx, :) = centerP + (i - 1/2) * dir1 + (j - 1/2) * dir2 + (k - 1/2) * dir3; 这行代码出现了问题，请问如何修改

这个错误提示表明您尝试将一个 3x3 的矩阵赋值给一个 1x3 的向量，因此无法执行赋值操作。为了解决这个问题，您可以尝试将左侧的 obbPts 声明为一个 3x3 的矩阵，或者修改右侧的表达式以产生一个 1x3 的向量。具体地，您可以尝试使用以下代码：

obbPts = zeros(3, 3);  % 声明为 3x3 的矩阵
for i = 1 : 3
    for j = 1 : 3
        for k = 1 : 3
            idx = (i - 1) * 3 + (j - 1) * 3 + k;
            obbPts(i, :) = centerP + (i - 1/2) * dir1 + (j - 1/2) * dir2 + (k - 1/2) * dir3;
        end
    end
end

在这个修改后的代码中，我们将 obbPts 声明为一个 3x3 的矩阵，并且使用 obbPts(i, :) 表示 obbPts 中第 i 行的所有元素，这样可以避免左右两侧的大小不匹配的问题。