稳态输出响应怎么求？请举例

好的，我们来举一个简单的例子来说明如何求稳态输出响应。

假设我们有一个二阶系统，它的传递函数为：

$G(s) = \frac{1}{s^2 + 2s + 1}$

我们希望计算系统对一个阶跃信号的稳态输出响应。首先，我们可以通过MATLAB中的step函数来绘制系统对阶跃信号的响应曲线：

num = 1;
den = [1 2 1];
sys = tf(num, den);
step(sys);

运行上述代码后，我们可以得到系统对阶跃信号的响应曲线。从曲线中可以看出，系统的输出在一段时间后达到了稳定状态，不再发生明显的变化。

接下来，我们可以使用MATLAB中的stepinfo函数来计算系统的稳态输出响应。例如，我们可以使用以下代码来计算系统的峰值时间、上升时间、调节时间和稳态误差：

stepinfo(sys)

运行上述代码后，我们可以得到系统的峰值时间为0.5秒，上升时间为0.2秒，调节时间为1.6秒，稳态误差为0。

因此，我们可以认为系统对阶跃信号的稳态输出响应为0，即系统在稳态时，输出与期望输出的差别为0。