这里的<can_device>从哪里可以获取到

您可以通过以下方法获取CAN总线设备名称（即`<can_device>`）：

1. 连接到安卓设备的adb shell中。
2. 运行以下命令：`ls /dev | grep can`。
3. 设备将返回一个列表，其中包含与CAN总线相关的设备文件名称。通常，它们的名称类似于`can0`、`can1`等等。
4. 选择与您想要修改访问权限的CAN总线设备名称相对应的文件名称，例如`can0`。

请注意，CAN总线设备名称可能因硬件和配置而异，因此在使用本方法之前，建议您先查找相关文档或咨询设备制造商。

相关问题

Usage: cansend <device> <can_frame>.

这不是一个问题，而是一个命令的使用说明。它告诉你如何使用 "cansend" 命令来发送一个 CAN 帧给指定的 CAN 设备。你需要指定设备名称和 CAN 帧的内容作为参数。例如，如果你想向设备 "can0" 发送帧 ID 0x123 和数据 0x11, 0x22, 0x33，你可以这样使用命令：

cansend can0 123#112233

adb 获取 <device_id>

您可以通过以下命令获取当前连接的音频设备列表及其 ID：

adb shell dumpsys audio

在输出结果中，您可以查找带有 "Audio Devices: " 标志的部分，这代表当前连接的音频设备列表。在该部分中，您可以查看设备的类型、ID等信息。每个设备都会有一个唯一的 ID，您可以使用这个 ID 来查询特定设备的详细信息。例如，您可以查找带有 "DEVICE_OUT_WIRED_HEADSET" 标志的设备，然后找到对应的 ID。

注意，不同的设备可能会有不同的 ID，因此需要根据具体情况进行查询。