while(cnt>0) { adsfilter(0);adsfilter(1); UIn_ad=VIN_DAS[0]*ku; IIn_ad=VIN_DAS[1]*ki; Us0=IIn_ad*10+UIn_ad; cnt--; } pwm1_pluse=Us0/60.0*pwm1_arr;

这是一段代码，其中通过一个循环来进行滤波操作，然后根据滤波后的结果计算出 pwm1_pluse 的值。循环中的 adsfilter 函数可能是对输入信号进行滤波的函数，其中参数 0 和 1 分别表示两个不同的信号。VIN_DAS 数组可能是存储输入信号的数组，ku 和 ki 是系数，UIn_ad 和 IIn_ad 表示滤波后的信号，Us0 表示根据滤波后的信号计算得到的一个值，最后通过 Us0 计算出 pwm1_pluse 的值。

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while(cnt>0) { adsfilter(2); adsfilter(3); Uo_ad=VIN_DAS[2]*ku; Ub_ad=VIN_DAS[3]*ku; cnt--; }

这是一个循环语句，条件是 `cnt>0`，即当 `cnt` 大于 0 时执行循环体内的语句。循环体内有三条语句，分别是 `adsfilter(2)`、`adsfilter(3)` 和两个变量的赋值语句。

`adsfilter(2)` 和 `adsfilter(3)` 是函数调用语句，可能是对某个信号进行滤波处理。`Uo_ad` 和 `Ub_ad` 是两个变量，根据等号右边的表达式求值后将结果赋值给它们。`VIN_DAS[2]*ku` 表示数组 `VIN_DAS` 中第 2 个元素的值乘以 `ku`，`ku` 可能是某个系数，得到的结果赋值给 `Uo_ad`。同理，`VIN_DAS[3]*ku` 得到的结果赋值给 `Ub_ad`。

最后 `cnt--` 表示将 `cnt` 减 1，即循环次数减 1，直到 `cnt` 不大于 0 跳出循环。